徐工QY16C吊車在吊裝時發生回轉不動的故障，經過檢查維修，起動發動機連續踩踏腳踏閥同時操作回轉閥發現有時回轉還能動一下，懷疑是腳踏閥故障。開始做如下檢查，熄火后拆下回轉馬達上的細管，此細管是向回轉馬達的制動腔輸送液壓油的，作用是打開回位彈簧解除制動。啟動發動機，前后操作回轉閥，踩著腳踏閥剎車時，不應該有油流出；松開腳踏閥，應該有油從細管內快速出來。結果是不管踩不踩腳踏閥，一直沒有油從細管內流出，懷疑是閥桿不回位了。

故障排除：拆下腳踏閥總成分解后發現其內部有繡且有很多雜質，分析是彈簧卡住或是雜質堵塞了腳踏閥油孔，經過除銹清理雜質后裝車，回轉恢復正常。