一臺卡特彼勒CAT3512型發動機動力不足，表現為：空擋操作時正常；II、III擋操作時，油門自動回至1150-1250r/min(工作范圍應為1500-1800r/min），泵壓25Mpa，且冒黑煙；低怠速及停機時，冒白煙；燃油回油管過熱、燃油消耗過多。產生故障的原因可能是，燃油品質差、燃油壓力低、氣門間隙不對、發動機的某缸不工作、噴油定時有錯、燃油量的調定值不對、進氣系統漏氣、制動器及其操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。

按照由簡單到復雜的步驟去排除：先檢查油品是否合格，應使用品質合格的燃油；檢查發動機各缸是否正常工作，經檢查各缸均工作正常；檢查燃油壓力是否過低，回油量是否過大，回油閥壓力是否足夠，因此檢查回油閥；檢查氣門間隙，按照CAT3512型發動機氣門間隙的容許范圍調整進、排氣門間隙；再按該機噴油定時及燃油量的調定說明，調整噴油定時及燃油量。

完成上述檢查后再試機，發現I-III擋操作時，排煙正常，而轉速和泵壓均低。III擋操作時，制動器不動。采用手操縱油門控制連桿加油后，發動機轉速和大泵泵壓均有所升高，但有冒黑煙現象，可能是手動操縱油門控制連桿加油時，加油不均引起的冒黑煙。

于時再檢查制動器。首先，檢查制動器的電路部分，結果正常。拆開制動器，發現內積污垢。檢查并清洗各部件，安裝已檢查過的制動器，再次試機，發現故障現象有所減輕。

再換上新的制動器，試機觀察各擋工作狀況，發動機轉速、泵壓及排煙均已正常。