工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機和纜索式起重機以及施工升降機等，其主要功能是對運輸物體等實現空間位置轉換，廣泛應用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設等行業，是當前應用非常廣泛的起重運輸設備。我們將通過對工程起重機的主要性能參數、構成原理、不同起重設備之間區別的介紹，來啟發你如何選購工程起重機。
 
  類別 特點
 
  汽車起重機 1、行駛速度高，機動靈活性一般。2、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。3、作業性能高，結構較簡單，價格便宜。4、噸位區間為：3～200噸。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
  輪胎起重機 1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業性能高，結構較復雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。4、噸位區間為：5～80噸。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
  全路面起重機 1、行駛速度較高，機動靈活性好，行駛舒適性好。2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業性能高，結構較復雜，價格最貴，比汽車起重機貴40%。4、噸位區間為：5～800噸。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
  履帶起重機 1、需要運輸設備進行場地轉運，需要現場安裝，并需要較大的安裝空間和起吊設備協同安裝。2、采用履帶底盤，可吊重行駛。3、作業性能最高，結構較簡單，價格較便宜，比汽車起重機便宜25%。4、噸位區間為：15～1800噸。5、作業輔助時間較長，撤離現場時間長。
  隨車起重機 1、 行駛速度高，機動靈活。2、 將作業裝置安裝在重型卡車上，集裝載、運輸、卸載三大功能。3、 作業性能較差，價格較低。4、 噸位區間在3.2～12噸
  塔式起重機 1、 同履帶起重機，需要現場安裝，作業輔助時間長。2、 起升高度和作業幅度較大，變幅效率較高。3、 采用電力驅動，能量消耗少。4、 噸位區間在2～60噸。