履帶起重機行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。
 　
　  某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。
　　履帶起重機的行走系統主要由機械部分（包括[1]驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。 　　
       機械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現象應是前進和后退都跑偏，而該車只是前進時跑偏，故可判定故障不是機械部分引起的。此時需對液壓部分進行分析。 　　
   當推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機運轉，實現履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統來看，馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據經驗，故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進行分析。 　　
  馬達的故障主要表現為內泄量大，若是右側的馬達內泄量大，容積效率降低，將會造成右側馬達轉速低于左側馬達，而這種情況將造成前進后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達的故障。為證實這個判定，將右側馬達的泄油口打開，做行走試驗，發現液壓油從泄油口緩緩外溢，證明內泄量正常，可確認馬達沒有故障。 　　
  操縱手柄的常見故障為閥的內泄量大，提供給主閥的先導壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達的液壓油流量小而造成跑偏。前進和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進、后退的兩個出油口調換，若是出現后退跑偏、前進時不跑偏的現象，則證明操縱手柄有故障。調換后試驗，發現依然是前進時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。 　
　主閥的常見故障為閥內泄漏量大，造成流量損失大；或液壓系統不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內泄漏量大，前進和后退都應跑偏，因此可判定主閥內泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調換一下管路，將控制左馬達的主閥出油口接到右馬達，控制右馬達的主閥出油口接到左馬達，若主閥有問題，跑偏方向將改變，行走試驗后故障現象沒有變化，可證明主閥并無問題。 　
　制動閥的常見故障為閥內泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內泄漏量大，前進和后退都應跑偏，經判定閥內泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內節流口堵塞導致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴重。 　　為此，在左、右主閥的進油口（P口）各接一測壓表做行走試驗，發現后退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門，左、右壓力相差不大；若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動閥控制前進方向的閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油流量小，壓力和流量損失較小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造成前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重的故障現象。 　　拆檢制動閥，發現控制前進方向的節流口被雜物堵塞，清洗后故障隨即消失。 　　

    由以上分析可知，對于履帶起重機的行走跑偏故障，原因很多，可全盤考慮各種可能因素，然后逐項分析判定，并通過測量和試驗來確認，逐項排除，以找到真正的原因。