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下載手機APP 固定懸臂、支撐滾輪、伸縮臂驅動裝置、伸縮臂、電動葫蘆等組成。
其結構特點：
（1）立柱、固定懸臂、部分與整體懸臂式結構相同，但固定懸臂下翼緣運行的是伸縮臂的驅動裝置，而不是電動葫蘆。
（2）在固定懸臂下面設一用于支撐滾輪行走的扁鋼軌道。
支撐滾輪
除可支撐伸縮臂外，還起伸縮臂運行導向的作用。運行原理在240范圍內時，伸縮臂縮進，電動葫蘆運行。在120范圍內時，伸縮臂伸出。主要作業是在收縮狀態下吊起，旋轉到120范圍內卸貨。為防止伸縮臂的擺動，應合理控制支撐滾輪與軌道的側向間隙（12mm），并調整好伸縮臂驅動裝置運行輪緣的間隙，以限制伸縮臂的擺動。
輔助設施
為防止從120作業區的長懸臂狀態旋轉到240作業區的短懸臂狀態時懸臂碰到建筑物上，在建筑物的適當位置設置了限位開關。限位開關的碰頭設在伸縮臂上，在短懸臂狀態時，限位開關不起作用。當有誤操作（長懸臂進入短懸臂作業區）時，由于旋轉速度較慢，限位開關即使旋轉電機斷電，停止懸臂轉動，起到安全防碰的作用。
