鉆削式采煤機根本結構：由截割部、行走部、電動機和輔佐設備組成。截割部包含作業組織及其機械傳動設備。行走部包含行走組織、調速系統和機械傳動設備。

    鉆削頭是首要作業組織，分為單環形和多環形兩種。單環形鉆削頭的環形體端頭焊有呈不同傾角的齒座，并裝有截齒，鉆削頭滾動時截齒在煤體上截割出必定寬度的環形截槽。當截槽達到必定深度，安裝在環形體內壁和底部的截齒將環形截槽內的柱狀煤破碎成塊狀，煤塊從環形體兩側的裝煤口拋向作業面運送機。因為鉆削頭的直徑是固定的，不能習慣采高的改變，以及四角的弧形煤需求清除，因而，常常輔以頂截盤、底截盤、立截盤等輔佐作業組織。頂截盤可升降，立截盤可擺動以習慣采高的改變。多環形鉆削頭有同心多環和不同心多環兩種。同心多環鉆削頭的結構與單環形相似，僅僅外環構成的柱狀煤通過內環的截齒破碎。不同心多環鉆削頭的截齒在鉆削頭上按徑向安置。相鄰兩鉆削頭的作業區域有一部分是重疊的，上下弧形煤由輔佐作業組織削平。裝煤組織是一條裝有裝煤刮板的閉合鉸接鏈，它一般兼有輔佐作業組織的功用。機械傳動設備按鉆削頭和輔佐作業組織所要求的截割速度和運動方向傳遞電動機的動力，一般都選用齒輪傳動，不能變速。行走組織過去用鏈牽引，現代選用無鏈牽引。調速系統一般選用液壓傳動，使牽引速度能夠在作業過程中調理。機械傳動設備依據所要求的牽引速度和運動方向傳遞動力，一般都選用齒輪傳動。電動機為箱形結構，兩頭出軸，別離驅動截割部和行走部，并用銜接螺栓把三者固定成一體。現代單環形鉆削式采煤機的電動機功率為200kW，最大牽引速度7.3m/min，牽引力300kN。

    簡史：單環形鉆削式采煤機于20世紀50年代初呈現于英國，因為其自身的缺陷，始終沒有獲得大面積推廣。多環形鉆削式采煤機在美國和前蘇聯都曾研發和使用過，現已篩選。