刨煤機有兩種：①動力刨煤機，靠刨刀對煤體沖擊破煤，存在問題較多，至今仍在研究中；②靜力刨煤機，靠刨刀對煤體靜壓力破煤，分拖鉤式、刮斗式和滑行式三種。中國現在多用拖鉤式刨煤機，習稱煤刨，由安裝刀架的刨體和左右撐板組成，刨刀對稱地散布在刨體上。為確保刨煤時煤刨安穩，應將煤刨底盤壓在運送機溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引，沿作業面往復運動落煤，一次刨深50～125mm。刨速大于運送機鏈速的刨煤機，叫快速刨煤機。刨煤機宜用于頂底板安穩、煤質較軟、地質結構簡略的薄煤層和中厚煤層。