氣動平衡器控制原理

    氣動控制系統在氣源正常給氣的情況下，氣控換向閥處于接通狀態。當空載起重時，氣體依次經過氣源、過濾器、匯流板到達空載平衡減壓閥、梭動閥，最后到達執行氣缸。執行氣缸內的氣體壓力通過空載平衡減壓閥控制。與此同時，氣壓到達微型儲氣罐、彈簧復位式換向閥、單向節流閥。單向節流閥具有一定的背壓作用。此時，工作人員可全程上下拖動夾具或者吸盤，并準確停留在任意位置。

    當負載起重時，按住按鈕，彈簧復位式換向閥處于開啟狀態，則氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復位式換向閥、精密減壓閥、單向節流閥，最后到達微型儲氣罐和執行氣缸。此時微型儲氣罐與氣缸內的壓力是呈線性上升的，同時氣體經過單向節流閥后作用于先導式大流量精密減壓閥的先導閥，將先導式大流量精密減壓閥的輸出壓力設置成與先導閥的控制壓力相等，先導閥的控制壓力由儲氣罐決定。當物體上升時松開按鈕，彈簧復位換向閥關閉，此時儲氣罐與執行氣缸內的壓力值與負載相平衡。儲氣罐具有一定的保壓功能，當移動負載時，儲氣罐可以感知執行氣缸內的壓力變化，并及時地反饋給先導式大流量精密減壓閥的先導閥，通過控制先導閥的壓力間接控制先導式大流量精密減壓閥的輸出壓力。此時操作人員可以用微操作力實現物體全程的上下搬運工作。

    當卸載負載時，按下彈簧式復位換向閥的按鈕，此時，執行氣缸和微型儲氣罐內的高壓氣體會通過換向閥與排氣節流閥排到大氣中去。排氣節流閥起到一定的緩沖作用，避免快速放氣造成機械臂的快速下落。

    為確保工作人員安全，安裝氣控換向閥，當氣源發生意外突然中斷或送氣不足造成氣壓急劇下降時，氣控換向閥會及時關閉。微型儲氣罐內的保壓氣體會支持機械臂的緩慢下落，以保護操作人員的人身安全。