自行式小車運行機構，每臺小車上裝有四個車輪，半數為主論。起重機自行式小車齒輪傳動方式轉動類型分為兩大類，即帶有開式齒輪傳動和全部為閉式齒輪傳動。

開式齒輪傳動

開式齒輪傳動的運行機構，高速級封閉在相殼里面，用油浴潤滑；低速級的采用開式齒輪。開式齒輪做成齒圈式，并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉。這種傳動型式，能滿足繁重工作條件的要求，具有足夠的可靠性，缺點是車輪不便裝卸檢修。

開式齒輪傳動的最大缺點是磨損嚴重，因此一般用途的橋式起重機小車運行機構，大多采用閉式齒輪傳動型式。

閉式齒輪傳動

減速器布置在兩個車輪中間，傳動軸所受到的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯軸器和浮動軸聯接（二根浮動軸可以長，也可以不等長），或用一個全齒聯軸器和一根浮動軸聯接。這種類型的優點，是允許的安裝偏差較大，安裝方便，裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機小車都采用這種型式。這種型式的缺點是由于中車輪軸承和聯軸器較多，運行機構顯得復雜而笨重，造成成本較高。