典型的光線型防碰裝置，由發射器、接收器、控制器和反射板組成，利用光波的直線傳播和反射性能檢測距離。光線式防碰裝置通常布置成平面反射型，常用于橋式、門式起重機。其發射器、接收器與發射板設于一個水平面。發射器按一定的發射角發出激光束，當防碰主體、客體處于設定距離D時，接收器收到反射回波送人控制器執行防碰功能。調節發射角可設定不同的距離。布置成斜角發射型，適用于各種橋式、門式和移動式起重機的防碰保護。發射角是檢測波法線與水平面的夾角。