起升高度一般是指從工作場地地面算起（起重機不是支放在地面軌道上者）或從起重機地面運行軌道頂面算起（起重機支放在地面軌道上者）到其取物裝置上極限位置之間的垂直距離。吊具是吊鉤時，取吊鉤鉤環內圓弧下端點；吊具是抓斗或其他取物裝置時，取其最低點；吊具是貨叉時，取叉上表面。對取物裝置要落下到地面或地面運行軌道面以下工作的起重機，其吊具落到地面或地面運行軌道面以下的深度為下降深度?？偲鹕叨葹槠鹕叨扰c下降深度之和。起升高度符號是Ｈ，單位是ｍ。