橋式起重機運行時，車輪輪緣與軌道側面相互擠壓摩擦的現象稱為啃軌?？熊墪е缕鹬貦C車輪和軌道嚴重磨損，需要頻繁更換，造成巨大的經濟損失。

長期以來，人們一直試圖解決啃軌問題，嘗試過潤滑車輪輪緣與軌道側面、加裝水平輪、采用特殊形狀車輪等多種方法，但效果都不是很理想。起重機的操作模式、安裝精度等各種因素造成的車架相對于軌道的偏斜行走是啃軌現象產生的根本原因。

因此解決啃軌問題的根本方法在于糾正車架相對于軌道的偏斜，使其沿著軌道的中心線行走。按照上述設想，提出采用變頻方式驅動橋式起重機兩側的電動機，用位移傳感器或旋轉編碼器測量出起重機車輪相對于軌道的偏差，以此偏差量作為控制信號，通過計算機控制的變頻器調整兩邊驅動電動機的轉速，使橋式起重機的行進方向發生偏轉，從而達到糾偏的目的。

提出了基于變頻控制的糾偏系統。上述的內容主要是通過變頻控制糾正橋式起重機車輪與軌道間的位置偏差，但并沒有對橋式起重機行進方向上的偏差進行糾正。