運行機構的任務是使起重機或小車作水平運動，用以搬運貨物或調整工作位置，同時可將作用在起重機或小車上的載荷傳給支承它們的基礎。陸上起重機的運行機構分為無軌運行和有軌運行兩類。橋式起重機上的運行機構屬于后一類。

橋式起重機上的運行機構由電動機，傳動裝置（傳動軸、聯軸器和減速器等）、制動器和車輪組組成。

運行機構按其構造特點，可分為分組式和一體式兩種。運行機構按其主動車輪驅動的方式，可分為集中驅動和分別驅動兩種。集中驅動是由一臺電動機驅動兩邊軌道上的主動車輪，分別驅動是每一邊軌道上的主動車輪分別由單獨的電動機來驅動。

運行機構是依靠主動車輪與軌道間的摩擦力（通常稱附著力或粘著力）來實現驅動的。為了保證有足夠大的粘著力，運行機構應當有足夠多的驅動輪（主動車輪）。驅動輪應布置得當，在任何情況下都應使其具有足夠大的輪壓，否則會影響正常運行。橋式起重機上運行機構的驅動輪，通常為總輪數的一半，采用對面布置（圖6—15a）或四角布置（圖6-15b）。這樣布置，可以保證驅動輪輪壓之和不變。