一、先導手柄操作的微動性變差，即起重機變幅、起升機構在吊重作業時柔性變差，操作變幅時變幅缸不能緩慢伸縮，整個吊臂起落幅度很大，不能完成精吊裝作業；起升機構也存在同樣的問題，重物起吊不能微動，經測量，先導油路的控制壓力正常，一般為3MPa。

其次，檢查先導比例閥，操作手柄閥，沒有泄漏。最后，懷疑回油壓力高，使主閥芯兩側壓差變小，導致主閥芯開口量與先導比例閥位移量不成比例。打開回油濾油器發現，回油濾芯已被污物堵塞，更換新濾芯后動作恢復正常。

二、吊重時起升機構抖動，在吊重作業時發現，卷筒時轉時停，不能連續工作，并有明顯的振動。當加大發動機油門時，故障依舊，同時還伴有發動機憋車的現象。經測量，在起升機構液壓油路中，節流閥之前進入制動活塞的控制油壓力正常。

其次，排除了起升平衡閥被污物卡住的可能性。

最后，判斷制動油路單向節流閥可能被堵，拆檢單向節流閥發現，閥芯上0。6mm的節流孔已被污物堵塞，使節流閥之后進入制動活塞的壓力油被節流，壓力低于1。8MPa，制動活塞不能完全打開，清除污物后，起升機構工作恢復正常。

三、某些動作失足，如，起升機構只能使重物下落而不能起升、變幅缸只能伸不能縮，吊臂只能縮不能伸。分析先導油路液壓原理知，安全卸荷電磁閥可能有故障，該閥由力矩限制器控制，當起重力矩超過規定值時，其某些動作的先導控制壓力油卸荷，整機只能向安全方向動作，拆檢安全卸荷電磁閥發現，閥芯被卡住，故障排除后，起重機所有動作均恢復正常。