當汽車舉重和起重機伸縮吊臂，手臂的角有一段漫長的旅途機構或負載下降過程引力產生的加快的現象也是一個更突出的問題。汽車起重機通常采用的速度限制以下兩種方法。

(1)在系列平衡閥回油

平衡閥的角色不僅可以鎖定，還可以限制速度。當機構或負荷下降，平衡閥內的秩序與閥芯起到平衡作用，使液壓缸(液壓馬達)回油流在一個穩定的狀態，所以，液壓缸(液壓馬達)保持然后運動。為了獲得均勻下降速度，該系統的設計應該注意兩點：一是不會為了節省成本，將僅僅使用一般的單向閥門和外部控制內泄漏類型順序閥和滿足組合而不是平衡閥。這是因為一個平衡閥雖然也止回閥和外部控制內泄漏類型順序閥組合，但順序閥已經增加了雙春、阻尼孔等使閥芯阻尼裝置;二是平衡閥控制油路的系列，以使順序閥閥芯行動“遲滯”，而不是因為外部壓力，并使其細微的變化速度變化。速度限制在該方案中，平衡閥的使用效果是最理想的，是首選的方法。

(2)用手動換向閥限速

在所有的換向閥中，只有手動換向閥在換向的同時，通過控制閥口開度的大小可以兼有限速和節流調速的作用。因此，當汽車起重機機構或載荷發生下行加速現象時，可通過駕駛員減小手動換向閥手柄的拉動程度來減小閥口開度的辦法加以解決。當然，由于駕駛員手的抖動會使手動換向閥的限速效果不甚理想，但因為汽車起重機的裝卸作業速度往往要根據施工現場的具體情況不斷地調整，機構的運動常常為不連續的間歇作業，因此熟練駕駛員操縱手動換向閥還是能夠收到一定限速效果的。

總之，對汽車起重機吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅3機構既有鎖緊又有限速要求，應當采用能同時滿足鎖緊和限速兩項要求的平衡閥，再加以機械制動。