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汽車起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種：
1、順序伸縮機構--伸縮臂的各節臂以一定的先后次序逐節伸縮。
2、同步伸縮機構--伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。
3、獨立伸縮機構--各節臂能獨立進行伸縮的機構。
4、組合伸縮機構--當伸縮臂超過三節時，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。
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