起重機副臂一般由兩節臂組成，一節為桁駕結構，一節為箱形結構。臂與臂靠銷軸連接，整個副臂的總質量一般都超過1.5t，由固定在吊臂一側的副臂支架支撐。目前常用的副臂支架形式多為三點支撐結構，即有前、中、后三個支架支撐副臂，副臂前端由前支架處的長軸與吊臂連接，中部靠中支架托著副臂下面的滾輪，后部由后支架支撐在副臂的滾輪上。

由于副臂質量較大，在打開或回收的過程中常出現的問題，主要有：插播前支架的長軸比較困難，吊臂臂頭交電上下兩孔與副臂交點上下兩孔不重合，致使插播銷軸困難，推拉副臂很費力。

造成副臂安裝困難的原因，一是支承副臂的支架受力分配不協調，中支架因承受大部分力而變形較大，使副臂傾斜，在長軸上產生彎曲，導致長軸及銷軸難插播。二是副臂前支架的長軸與吊臂連接，中部靠副臂下面的滾輪支撐在中支架上，臂是靠前端支和中部兩點支撐，一旦中支架受力變形，副臂就會向外傾斜，從而產生彎曲。三是長軸受力導致其重心離中支架跟部的距離教大，使副臂分配到中支架的力其跟部造成的歪曲很大，造成中支架饒度很大。