選擇起重機主要考慮以下三個問題：機械的機動性、穩定性和對地面低比壓的要求，采取桁架臂式（機械傳動）還是采用箱形伸縮臂式（液壓傳動）起重機合適，是否采用專業起重機等。

1）物料裝卸、零星吊裝以及需要快速進場的施工作業，選擇汽車式起重機比較合適，如果采用吊臂和支腿可伸縮的液壓式汽車起重機就更有利；對于必須把伸縮臂伸進窗口或洞口作業的，液壓式汽車起重機是最理想的吊裝機械了。

2）當吊裝工程要求起重量大，安裝高度高，幅度變化大的起重作業時，則可以根據現有機械情況，選用履帶式或輪胎式起重機。如果地面松軟，行駛條件差，則履帶式起重機最合適；如果作業范圍內的地面不允許破壞，則采用輪胎式起重機最好。

3）當施工條件限制，要求起重機吊重行駛時（吊重行駛是危險的，如不得已作業，吊重量應符合該機使用說明書規定），可以選擇履帶式或輪胎式起重機。輪胎式起重機的機動性能較好；履帶式起重機吊重行使的穩定性較高。

4）專業化作業應盡量選用專業起重機械。如零星貨物的短距離搬運，可以采用隨車起重機（YD型），本來需要起重和運輸兩臺機械作業，現在可由一臺完成。

5）盡量選擇多用、高效、節能的起重機產品，如建筑工地既需要自行吊裝，又需要使用塔式起重機時，應該選用有提供起重的自行塔式起重機，以節省投入機械臺數。