流動式起重機的鋼結構主要是指起重臂，起重臂一般有箱形結構和桁架結構2種。對于箱形起重臂，主要檢測蓋板、腹板的平面度；上下蓋板之間、2腹板之間的平行度；腹板對下蓋板在任何截面上的垂直度；減磨墊安裝位置及磨損情況；臂架的焊縫、側向間隙、銹蝕與腐蝕等外觀情況。

對于桁架結構的起重臂主要檢測弦桿局部直線度和全長直線度；臂架直線度和自由下撓度(測量臂架中部自由狀態下的撓度)；腹板和主弦桿外觀是否存在開裂和塑性變形；腐蝕與銹蝕情況；螺栓和其他形式聯接情況等。鋼結構的變形狀況可采用水平加載和垂直加載分別測量加載后側向偏移量和吊重平面內的變形，達到驗證起重臂強度和剛度的目的。針對起重機臂架曾受過傷害、更換等情況，如有必要，可對臂架進行應力測試，以求證臂架的可靠性。