德國SENNEBOGEN公司產的633M型輪式起重機最大起重載荷33 t。一次在進行支腿操作時發現：當4個水平支腿伸出時，4個垂直支腿也一起伸了出來(不應伸出)，說明該系統有故障。反之，當4個垂直支腿伸出時，水平支腿并沒有動作(正常)。

　　S151——左前垂直支腿開關　S152——右前垂直支腿開關　S153——左后垂直支腿開關

　　S154——右后垂直支腿開關　S155——水平支腿開關　V155——二極管

　　Y151——左前垂直支腿電磁閥　Y152——右前垂直支腿電磁閥

　　Y153——左后垂直支腿電磁閥　Y155——右后垂直支腿電磁閥

　　Y156——水平支腿電磁閥

　

   　1.左前垂直支腿液壓缸　2.右前垂直支腿液壓缸　3.左后垂直支腿液壓缸　4.右后垂直支腿液壓缸

　　5、6、7、8.水平液壓缸　9.支腿動作伸縮閥　Y151——左前垂直支腿電磁閥

　　Y152——右前垂直支腿電磁閥　Y153——左后垂直支腿電磁閥

　　Y155——右后垂直支腿電磁閥　Y156——水平支腿電磁閥

　　該機支腿收放是靠電控制的，其電路如圖1所示。當進行水平支腿操作時，無需操作任何開關，電流將先后經開關S151、S152、S153、S154、S155的觸點1、2，然后有一路通至水平支腿電磁閥Y156，其控制油路即導通，使4個水平支腿同時動作(該機水平支腿不能分別動作，只能同時動作)。另一路經過二極管V155，再依次經過S154、S153、S152、S151這4個開關的常閉觸點5、6通至4個垂直支腿電磁閥Y155、Y153、Y152、Y151。從支腿液壓系統圖(見圖2)可知，當4個垂直支腿電磁閥得電時，控制垂直支腿的4個電磁閥的油路都不導通，因此垂直支腿都不會有動作。

　　當按下開關S155時，上述5個電磁閥的油路全被切斷(都不得電)，所以不可能有水平支腿動作。而Y151、Y152、Y153、Y155這4個電磁閥都不得電時，其控制的液壓油路同時導通，此時，4個垂直支腿將同時動作。S151、S152、S153、S154開關的用途是：當起重機在不平坦的場地上作業時，此4個開關可分別調整4個垂直支腿的伸出量，以使整機保持水平狀態。例如，需調整左前垂直支腿的伸出量時，只需按下S151開關，這時S151的常開觸點3、4閉合，而兩對常閉觸點1、2和5、6斷開，此時電流將無法到達Y151電磁閥，而將經觸點3、4通至Y152、Y153、Y155三個電磁閥，使右前、左后、右后這3個垂直支腿無動作。由于二極管V155反向不能導通，使水平支腿電磁閥Y156不得電，水平支腿就不會有動作，此時只有左前垂直支腿能動作，調整其伸出量即可。

　　綜上所述，正常情況下，Y156得電，水平支腿動作，同時，Y155垂直支腿電磁閥也得電，所以垂直支腿不應動作(無電時才動作)。故障現象是，水平、垂直支腿同時動作，這說明Y156得電，可垂直支腿電磁閥為什么應得電卻未得電(導致其支腿動作)呢?從圖1知，在電流流向4個垂直支腿電磁閥時，需經過二極管V155，4個垂直支腿電磁閥沒有得電，說明二極管可能有問題。經檢查，二極管的溫度較高，摸上去燙手，當用萬用電表對其測量時，發現其正向導電能力有問題。電流正向通入二極管側的正常電壓值應為24　V，而實測其流出側的電壓只有15　V。15　V電壓不足以使電磁閥的線圈吸合，從而導致垂直支腿和水平支腿同時動作。更換二極管后，故障消失。