隨著我國經濟的飛速發展，基礎建設力度的日益加大，市場對工程機械的適應性要求越來越廣。為此，徐州重型廠自行研制了ＱＡＹ２５全地面起重機，該起重機與其他起重機的不同之處是懸掛系統采用了油氣懸掛的形式，該系統與其他懸掛相比較有非常顯著的優越性。

一、系統的組成

油氣懸掛系統主要由泵，蓄能器，控制閥，懸掛油缸組成。

二、系統的功能

１．緩沖聯接支撐功能：該系統的蓄能器可對由于路面的高低不平而產生的沖擊通過懸掛缸的液壓油傳遞給存有一定壓力氣體的蓄能器，通過壓縮氣體把油液的壓力能轉化成氣體的勢能，從而起到緩沖和吸收振動的作用；

２．整車的升降功能：為提高整車的越野性能，該車可通過操作控制電磁閥，使液壓油進入懸掛油缸，實現車架的整體升高；同時通過操作控制電磁閥使懸掛油缸在整車自重力的作用下回油，從而使整車的高度下降，為通過上方有障礙物的路面創造了條件，也為機車的高速行駛創造了條件；

３．整車的手動調平和自動調平：手動調平可通過手動控制閥的控制開關，并通過懸掛油缸上的傳感器檢測，來調節油缸的伸縮，以達到整車調平的目的；自動調平是由右懸掛缸的大、小腔分別與左懸掛缸的小、大腔通過控制閥溝通，形成差動缸，并在兩缸受力不同的條件下實現的。

４．自鎖功能：通過懸掛閥的控制，使懸掛缸與蓄能器及其他液壓元件斷開，此時懸掛系統處于剛性懸掛狀態，在這種條件下可實現上車的吊重行駛功能。