行車中，遇到突然發生的危險情況，為使起重機迅速停住而不得不采取的制動措施稱為緊急制動。方法是迅速抬起油門踏板并立即用力踏下制動踏板，同時急拉手制動，使起重機迅速停祝這種方法不僅使輪胎和底盤機件損壞嚴重，而且極易產生甩尾，不利于行車安全，因此，不在萬不得已的情況下不可使用。

誰也不會否認，下坡沒有制動是不行的，但下坡絕不能完全靠制動。下坡時應減速，并掛上與車速相符的擋位，只有在發動機聲音難聽和擋位控制不住車速時，才輔之以制動。方法是，對氣壓制動來說，踏板不宜過多地隨踏隨放，避免過快降低氣壓。應該根據所需制動強度，繼續踏下一段行程；需減少制動強度時，就少許放松踏板。在下長坡時，只要氣壓能滿足需要，可采用適當的間歇制動。這樣，有利于制動轂與制動蹄片的冷卻。如果你駕駛的起重機有排氣制動，應盡量多用排氣制動。對液壓制動來說，應將制動踏板踏踩兩次后，用腳踩住踏板，使踏板處在較高的臨近制動狀態。需增強制動力時，往下再踏一點，需減少制動力稍抬一點。當制動踏板高度逐漸降低后，可再踏踩兩次，使踏板高度重新升起。

駕駛員按照自己的目的或針對已發現的情況，為停車采取的提前減速制動措施，稱預見性制動。方法是迅速抬起油門踏板，充分利用發動機的牽制作用，同時輕踩制動踏板，使起重機降低車速。當起重機接近停止時，踏下離合器踏板，將變速器擋位置于空擋，將車平穩地停在預定的位置上。

在泥濘、雨雪路上行車需要減速或停車時，應盡量使用預見性制動，并盡可能地運用發動機的牽制作用制動，靈活運用手制動器制動，盡力避免腳制動，絕不能使用緊急制動，以免發生事故。使用腳制動，要間歇地使用，不可一腳踏死。由于泥濘、雨雪路面的制動距離比一般干燥路面大得多，在使用制動時，應根據車速和路面地形制動，做到慢踩慢放。