塔式起重機上有些傳動零件的潤滑是通過人工給潤滑油或潤滑脂滴注到或涂抹到摩擦表面上解決的。如大車走行機構的開式齒輪傳動，電纜卷筒上的鏈傳動以及回轉支承的大齒圈等。但是，大多數摩擦表面都是通過一些潤滑裝置進行潤滑的。根據潤滑方法的不同，潤滑裝置也有所不同。最通用的簡單潤滑裝置是油杯和油槍。

油杯也稱油嘴。潤滑油或潤滑脂就是通過這些油嘴而達到被潤滑的摩擦表面的。油槍是注射潤滑脂的專用工具，而油壺則是把稀潤滑油注人油杯的工具。凡是注入潤滑材料的地方（油杯所在點〉，在塔機上常用紅色油漆加以標記，以資識別。

油杯有多種淹式，直通式壓注油杯和接頭式壓注油杯構造相似。油杯的外殼是鋁合金或黃銅制成的，內裝有彈簧，杯孔內設有鋼球，在壓力的作用下，潤滑脂推開杯孔處的小鋼球而經由油道進人潤滑面。旋蓋式油杯的蓋可以打開，加油時，就把潤滑脂裝入杯內，任其在自重和溫度作用下滴淌到潤滑表面上去。

常用的油槍是壓桿油槍。這種油槍由油筒、壓把、油嘴、彈簧、活塞等部件組成。根據構造，又可分為真空式和彈簧式兩種。按長短來說，則有280mm、330mm及350mm三種不同規格。油筒內徑為40-50mm，注油壓力為14MPa,按注油嘴形式不同，則可分為尖嘴式和三爪式2種。