中、小型塔式起重機多數采用緊湊型起升機構，維修方便，故障少。該機構采用轉子切換電阻調速，裝有2個或3個電磁離合器，用電磁吸力壓緊內、外摩擦片傳送動力，摩擦片的內片內圓設有花鍵槽，與電動機輸出軸花鍵連接；外片外圓有凸爪與撥叉連接，撥叉又與變速器輸出齒輪連接，從而帶動起升卷筒旋轉。（見圖1）

當電流通過電刷輸入電磁離合器線圈，產生電磁吸力，壓緊內、外片輸出動力。當電刷磨損或電壓過低不能維持電磁線圈吸合時，內、外片間就產生間隙。這時，電動機還在正常工作，起升制動器處于打開狀態，電動機的驅動力無法通過齒輪輸出，造成卷筒在重物作用下產生下滑，即出現溜鉤。

國產塔式起重機多采用一只JL14-22Q型1.5欠電流繼電器，用以保護電磁圈。當欠電流時，會自動切斷控制回路，防止卷筒下滑。但此繼電器吸合電流范圍為額定工作電流的30%-65%，釋放電流范圍為10%-20%，調整范圍寬，精度低，不能可靠地斷電。另外，電路設計也不合理（見圖2）。

當開關SA5與1閉合時，電流方向：DC24V→LFA（欠電流繼電器）→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→L60→YC1→L62，構成回路。同時，另一電路也流過LFA欠電流繼電器。電流方向：DC24V→LFA（欠電流繼電器）→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→KA1（A1/A2）→L62，構成回路。兩電路比較說明，LFA欠電流繼電器始終有直流電流通過，當電磁線圈YC1斷電時，LFA不能釋放，因此不能保護控制回路斷電，會產生溜鉤。

中、小型塔式起重機一般使用濕式多片電磁離合器，低速使用DLM5-63A型產品，68W，DC24V。中速使用DLM5-40A型產品，45W，DC24V。高速使用DLM5-16A型產品，25W，DC24V。用2只或3只JZ15D-44型直流繼電器，電壓DC24V，電阻47Ω，再使用1只JL14-22Q型欠電流繼電器，作欠電流保護，但是，當此電路中的YC1電磁線圈不工作時，電路中卻始終有0.5A以上的電流通過LFA欠電流繼電器。

為防止產生溜鉤，將電路作必要的修改（見圖3），在每個電磁線圈回路中串接一只欠電流繼電器（根據電磁線圈功率配接），同時，將繼電器的保護觸點并聯后串接在電控回路中。

當開關SA5與1閉合時，電流方向：DC24V→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→LFA（欠電流繼電器，→L60→YC1→L62，構成回路。當電磁線圈YC1斷電時，LFA欠電流繼電器，繼電器保護觸點動作，因此得到保護，YC2、YC3電磁離合線圈的功用與YC1的一樣。

電路修改后，無論是電壓過低或電刷磨損造成電磁離合器線圈斷電時，起升制動器都有可靠制動，防止溜鉤。