鋼絲繩繞過定滑輪和動滑輪，即構成滑輪組。按其作用，可以分為省力滑輪組合增速滑輪組。起重機上常用省力滑輪組，它可以通過較小的驅動力，起升較大的載荷。

省力滑輪組廣泛應用于起重機械的起升機構和普通臂架變幅機構，它能用較小的鋼絲繩拉力吊起數倍于鋼絲繩拉力的重物。增速滑輪組主要用于液壓或氣力驅動的機構中，利用油缸或氣缸使工作裝置或得數倍于活塞行程和速度，如叉車的門架貨叉升降機構和輪式起重機的吊臂伸縮機構。

按照滑輪組的結構分類，可分為單聯滑輪組合雙聯滑輪組。臂架起重機采用單聯滑輪組（門座起重機采用雙聯滑輪），橋架型起重機多采用雙聯滑輪組。

滑輪組的倍率就是省力的倍數；有計算公式如下：倍率（m)=起升載荷的重量/鋼絲繩拉力=鋼絲繩線速度/起升載荷速度。由此可見，單聯滑輪組的倍率等于滑輪組中支持吊重的鋼絲繩的分支數；雙聯滑輪的倍率等于支持吊重的鋼絲繩分支數的一般。