從設備主要部件配置情況來看，國產設備除發動機、電氣控制系統有所不同外，其他配置大同小異。筆者認為，目前國產大、中型起重機的質量優劣主要取決于各廠家在制造過程中的質量控制和設備的裝配調試水平。這方面我們可對其生產制造現場進行考察，并從已購買此機型的起重機用戶處了解。

在設備配置中，我們需要重點考察生產廠家設備各系統的部件配置，如：發動機、汽車起重機專用底盤、液壓泵、液壓馬達、減速器和控制系統等。僅就發動機來說，要綜合考慮發動機的動力性能、節能環保和售后服務等。目前國產中、大型汽車起重機發動機與專用底盤主流配置有2種，一種是發動機、專用底盤整體進口；另一種是發動機、專用底盤各大主要部件進口，國內組裝加工裝配。液壓系統主流配置有2種，一種是進口川崎、力士樂部件，另一種是國內組裝的川崎、力士樂部件。

控制系統主要由控制器、顯示器、操作手柄、長度傳感器、位置檢測開關等電子元氣件組成。一般選配PLC控制技術，是因為傳統的繼電器控制已無法滿足單液壓缸伸縮機構復雜的邏輯控制要求，PLC控制較易實現復雜的邏輯控制，抗干擾能力強，適合移動式起重機惡劣的工作環境。

當前國內對總線技術尤其是CAN總線的研究、應用較為關注，根據筆者實踐經驗認為，能否實現吊臂的自動伸縮關鍵在于能否消除吊臂在伸縮過程中振動和沖擊的影響，實現長度和位置信號可靠的檢測和傳輸。除控制器和顯示器之間的通訊外，CAN總線技術不應是目前我們迫切需要采用的技術。此外自動伸縮技術的實現必須建立在大量實驗的基礎上，任何細節的忽略都將導致功敗垂成。