多個液壓缸排列在伸縮臂

伸縮臂作為汽車起重機的主要受力工作構件，其質量一般占整機的10%～21%，而大型起重機占的比例則更大。因此，伸縮臂技術對大噸位汽車起重機在大幅度、高起升高度情況下的性能起到至關重要的影響，而伸縮臂的關鍵技術在于伸縮機構的型式，日本TG452、NK500、NK800普偏采用多個液壓缸排列在伸縮臂的箱體內的型式。

伸縮液壓缸加鋼絲繩排列

我國生產的汽車起重機以中、小噸位為主，普遍采用伸縮液壓缸加鋼絲繩排列的伸縮機構型式，只是在細節上各具特點。該伸縮機構的特點是最末一、二節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂用液壓缸帶動伸縮，因而最末伸縮臂的截面變化較大，大大降低了起重機在大幅度下的起重性能，同時該型式的吊臂在5節臂以上伸縮臂應用時難度較大。

單液壓缸插拔銷式伸縮

近幾年發達國家主要生產50 t以上的中、大噸位輪胎式起重機，伸縮機構普遍采用單液壓缸插銷型式，該型式伸縮機構的采用大幅提高了起重機的起重性能。橢圓型伸縮臂、單液壓缸插銷式伸縮機構、自動伸縮臂系統構成了以德國利勃海爾為代表的當前世界最高水平伸縮臂技術的核心，也是未來輪式起重機伸縮臂技術的發展方向。

單缸插銷式伸縮臂技術是典型的機、電、液、氣一體化系統，是大噸位輪式起重機伸縮臂技術的一個飛躍。該類型伸縮臂由采用多個液壓缸排列，內油道多級液壓缸的復雜化機構轉變為簡單化的單液壓缸插銷式伸縮機構。其特點是n節吊臂相應配備1個液壓缸活塞組，往返運動完成n節吊臂組的伸縮工作。

以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執行機構主要由伸縮液壓缸、拔銷機構和伸縮臂等組成，為保證伸縮臂伸縮過程的安全性、可靠性，該機構采用內置式互鎖系統，即在伸縮液壓缸上裝彈簧驅動缸銷銷定伸縮臂后，才釋放該節臂和其他節臂的連接。該方式確保某一節伸縮臂和伸縮液壓缸互相鎖定后才能釋放該節臂和其他節臂的連接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機構上方，其優點是結構簡單，自鎖性強，便于實現，代表當前世界最高水平，是輪式起重機伸縮臂技術的發展方向。目前國內已有幾家起重機生產廠推出QAY130、QAY160、QAY200等型號采用單缸插銷式伸縮臂技術的全地面起重機。