200t液壓履帶式起重機(jī)自由落鉤故障現(xiàn)象原因分析及處理方法介紹

故障發(fā)生在降落作業(yè)時(shí)，當(dāng)負(fù)載降落需要停止時(shí)，在操作手柄回位過(guò)程中，當(dāng)即將回到中位的瞬間，突然發(fā)生負(fù)載以自由落體的形式快速下降，下降時(shí)間很短，負(fù)載并非一直落到地面為止，在足夠的離地高度時(shí)總會(huì)再次停在空中，期間并無(wú)劇烈的剎車聲。發(fā)生此種故障的時(shí)間都在較寒冷的冬季早晨，尤其是在剛剛開(kāi)始工作時(shí)的前幾次操作中，而在工作一段時(shí)間后，即再無(wú)此現(xiàn)象發(fā)生。

經(jīng)分析，初步斷定產(chǎn)生該故障可能有以下兩種原因：

（1）泵送出的壓力油中含有空氣泡。

經(jīng)過(guò)對(duì)吊車運(yùn)轉(zhuǎn)期間油箱內(nèi)的液壓油狀態(tài)的觀察和對(duì)油質(zhì)的化驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)其與以前未發(fā)生故障時(shí)的液壓油狀態(tài)并沒(méi)有什么不同，油箱內(nèi)的零部件無(wú)任何問(wèn)題，而在更換了新的優(yōu)質(zhì)液壓油后故障仍然發(fā)生，因此，可以斷定問(wèn)題并非出在液壓油上。

（2）在降落動(dòng)作結(jié)束時(shí)，馬達(dá)回油路上的閥未能及時(shí)關(guān)閉。

分析液壓原理圖便知，在降落動(dòng)作完成且操作手柄已回到中位時(shí)，如果馬達(dá)回油路未能及時(shí)關(guān)閉，則馬達(dá)進(jìn)、回油路連通且都與油箱接通，即馬達(dá)處于浮動(dòng)狀態(tài)，因而重物會(huì)自行下降。馬達(dá)排量固定，回油路油管內(nèi)也是充滿液壓油，為什么會(huì)出現(xiàn)重物自由降落現(xiàn)象呢？問(wèn)題關(guān)鍵在于此時(shí)馬達(dá)的進(jìn)油路一側(cè)。如果此時(shí)馬達(dá)吸進(jìn)的油量足夠，則重物會(huì)以正常的最大工作降落速度下降，而實(shí)際上此時(shí)馬達(dá)是從油箱和回油路中吸油，由于馬達(dá)遠(yuǎn)離油箱和油管內(nèi)徑所限，油箱中的濾清器對(duì)吸油造成的阻力等，根本不能滿足馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的流量，因而在進(jìn)油側(cè)就會(huì)形成負(fù)壓而產(chǎn)生真空，馬達(dá)因此而失速，導(dǎo)致了重物的自由降落現(xiàn)象（正常的降落動(dòng)作中，由于有平衡閥的作用，馬達(dá)進(jìn)油一直保持7MPa的壓力）。

現(xiàn)在分析一下為什么會(huì)產(chǎn)生回油路不能及時(shí)關(guān)閉的現(xiàn)象。工作油路上的三位六通換向閥的閥芯為整體的剛性結(jié)構(gòu)，進(jìn)回油口不會(huì)出現(xiàn)不同步啟閉的可能，因此問(wèn)題只能出在兩位兩通換向節(jié)流閥和單向閥組塊上。由于在出現(xiàn)負(fù)載自由降落時(shí)并非都一直降落到地面為止，而是在瞬間的降落后又能停在空中且又無(wú)剎車的聲音，因此可以斷定并非是單向閥和節(jié)流閥閥芯被卡住，否則，負(fù)載會(huì)一直降落到地面為止，或能聽(tīng)到劇烈的剎車聲。

因而，問(wèn)題就出在兩位兩通節(jié)流換向閥和雙向阻尼閥組塊中。下面分析一下該閥組的作用導(dǎo)致故障的原因。

在進(jìn)行降落動(dòng)作時(shí)，壓力油中的一路進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)油側(cè)；另一路連通雙向阻尼閥，經(jīng)單向閥和阻尼閥Z對(duì)閥芯施壓，使節(jié)流口逐漸開(kāi)啟，即接通馬達(dá)的回油路，由于阻尼閥Z的作用，負(fù)載開(kāi)始平穩(wěn)地下降。下降過(guò)程中當(dāng)進(jìn)油壓力小于7MPa時(shí)，在彈簧的作用下會(huì)關(guān)小節(jié)流口以保證進(jìn)油壓力恢復(fù)到7MPa。在下降動(dòng)作停止時(shí)，進(jìn)油壓力消失，在彈簧的作用下將節(jié)流口關(guān)閉，由于有阻尼閥R的作用，負(fù)載平穩(wěn)地停止降落。由此可知問(wèn)題的關(guān)鍵就在阻尼閥R，在負(fù)載停止降落時(shí)，壓縮彈簧的壓力油經(jīng)一單向閥和阻尼閥R泄壓。R的開(kāi)口太大，起不到阻尼作用，負(fù)載驟然停止會(huì)對(duì)吊車產(chǎn)生沖擊；R開(kāi)口太小，泄壓時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，即回油路關(guān)閉遲緩，就會(huì)產(chǎn)生本文所談及的自由落鉤現(xiàn)象，如果液壓油的粘度過(guò)大，R的阻尼作用就越大，發(fā)生此種現(xiàn)象的可能性就更大，這就是為什么在寒冷的冬季早晨發(fā)生故障的幾率大的原因。