起重機的四個支腿是保證起重機穩定性的關鍵，作業時要利用水平氣泡將支承回轉面調平，如地面松軟不平或在斜坡上工作時，一定要在支腿墊盤下墊以木板或鐵板，也可以在支腿墊盤下備有定型規格的鐵板，將支腿位置調整好。為了防止液壓系統出現故障，發生事故，應在調平的支腿下墊上保險枕木，以確保安全作業。

起重機的穩定性，隨起吊方向的不同而不同。起重能力也隨之不同；在穩定性較好的方向能起吊額定荷載，如轉到穩定性差的方向就會出現超載，有傾翻的可能。有的起重機的各個不同起吊方向的起重量，有特殊規定。但在一般情況下多數汽車式起重機，在車前作業區是不允許吊裝作業的。因此，在使用汽車式起重機時，要認真按照機車說明書規定執行。

由于起重機的臂桿多為矩形的箱形結構，它受力后側向的穩定性很差，所以在操作中要嚴禁側拉，防止臂桿側向受力，因此，在吊裝柱子作業時，不宜采用滑升起吊，因柱腳的滑行阻力將使臂桿側向受力產生變形，是不安全的。為了保證起重機的安全作業，通常在起吊較重的柱子時，柱根部輔加一部起重機進行遞送，以減少柱子起吊時柱腳與地面的阻力。

汽車式起重機在用較長臂桿起吊構件時，臂桿要發生一定程度的向前自然撓度，在確定負荷狀態后的工作考慮臂桿的縱向撓度回轉時會產生離心力以防超載。旋轉不要過快荷載將有向外飛出的趨勢，使幅度增大，起重能力下降，穩定性低，傾覆的危險性就大。

起重機在吊重物時，通常自由下降只用于起重鉤空鉤下落，例如用于起吊重物下降時，其重量應小于額定負荷的1/3～1／5。因快速下降時負荷在重力加速度的作用下，沖擊力加大，對支腿及大梁有很大的沖擊。如果中途突然停止，起重機在重力加速度作用下失去穩定，會造成臂桿折斷，所以要嚴格掌握自由下降。因此，吊重落約時用動力下降可以保證機車的安全作業。

汽車式起重機的安全裝置有力矩限制器和過卷揚裝置，其功能與作用前面已講過。它還裝有水平氣泡來檢查起重機的傾斜程度，它是保證車身水平度的測量儀器，能防止起重機水平傾斜度超限后引起傾翻。在起重機的支腿完全伸出后，機身應保證水平。