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下載手機APP 起重機械的安全規程中規定：動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必須裝設制動器。制動器是利用磨擦原理來實現機構制動的。制動器的磨擦零件以一定的作用力壓緊機構中某一根上的制動輪，產生制動力矩，利用這個制動力矩，使物體質量和慣性力產生的力矩減小，直至兩個力矩平衡，達到調速或制動的要求。
起重機所用的制動器是多種多樣的。按結構特性可分為：塊式、帶式和盤式三種，其中塊式用得最多。塊式的按工作狀態，可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器經常處于合閘狀態，當機構工作時，可用電磁鐵或電力液壓推桿器等外力的作用使之松閘。常開式制動器與之相反，它經常處于松閘狀態，只有施加外力時，才能使它合閘。從工作安全出發，起重機的各工作機構都應采用常閉式制動器。
制動器的類型與結構
橋式起重機的常用的制動器有：短行程電子塊式制動器、長行程瓦式制動器、液壓推桿瓦式制動器、液壓電磁瓦塊式制動器等。
1、 塊式制動器
① 短行程電子塊式制動器：短行程制動器結構簡單、質量輕、制動快。缺點是沖擊和噪聲大，壽命短，制動力矩小，有時有剩磁現象，只適用于起升機構，無防爆型要用直流電源時需要更換電磁鐵。
② 長行程塊式制動器：這種制動器的優點是行程大，可以獲得較大的制動力矩，制動快，很少有剩磁現象，比較安全。缺點是沖擊和噪聲較大，壽命不夠長，構件多且復雜，體積和質量大，效率低，只適用于起升機構。
③ 電力液壓塊式制動器：用液壓電磁塊替代長行程塊式制動器電磁鐵，有YWZ（液壓推桿）和YDWZ（液壓電磁鐵）兩種。YWZ型制動平穩，無噪聲、體積小，用于運行機構和回轉機構較好。因其制停動作較慢，不適宜起升機構使用，以防溜鉤。YDWZ型各種性能都較好，而且不需經常調整，只需直流電源即可。
2、 帶式制動器：在外形尺寸受限制，制動轉矩要求很大的場合，可考慮選用帶式制動器，流動式起重機上多采用這種制動裝置。帶式制動器的缺點是安全性較低，制動帶斷裂將造成嚴重后果。
3、 盤式制動器：盤式制動器制動轉距大，外形尺寸小，磨擦面積大，磨損小，應用日益廣泛。盤式制動器的缺點：主要是電磁鐵線圈溫升高易發熱、沖擊、噪聲大和零部件易損壞。
4、錐形制動器 錐形制動器的制動環與制動輪均為錐形，錐形制動器是錐形電動機的一部分，錐形電動機之所以把轉子、定子設計制作成錐形，其目的就是為了獲得一個結構簡單輕巧，制作裝配調整方便，并與電動機不可分割的一種錐形制動器，錐形制動器目前被電動葫蘆廣泛采用，CD、AS、DH型電動葫蘆均采用錐形制動器。
