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卷筒：卷筒用來卷繞鋼絲繩，并把原動機的驅動力傳遞給鋼絲繩，同時又將原動機旋轉運動變為直線運動。
卷筒組件有卷筒、連接盤以及軸承支架。卷筒組有長軸卷筒和短軸卷筒。長軸卷筒組有齒輪連接盤組，這是一種應用較多的結構型式。短軸卷筒組是一種新的結構型式。卷筒與減速器輸出軸用法蘭盤鋼性連接。減速器底通過鋼球或圓柱銷與小車架連接。這種結構型式的優點是：結構簡單、調整與安裝方便。
此外還有采用行星減速器放在卷筒內部，優點是驅動裝置緊湊，質量輕。
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