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    鑄造起重機制動部分上PLC的應(yīng)用

    ??來源:中國起重機械網(wǎng)??作者:admin
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    安全制動器是一種非常成熟可靠的產(chǎn)品,對安全制動器采用何種控制方式以確保其準確無誤的動作,使其在事故狀態(tài)下確實起到安全保護作用,對電氣控制提出了較高的要求,即控制的可靠性、準確性非常重要。


    1安全制動器在鑄造起重機上的作用


    鑄造起重機用于冶金行業(yè),其工作任務(wù)是為冶煉爐運送鋼水。一般有5大機構(gòu):主起升,副起升、大車、主小車、副小車機構(gòu)。電機安裝在高速軸上,卷筒安裝在低速軸上,高速軸和低速軸通過減速器連接在一起。傳統(tǒng)的起升機構(gòu)制動器設(shè)在高速軸上,稱工作制動器。在這種情況下,如果高速軸和低速軸之間的某個傳動環(huán)節(jié)故障,主起升制動器對于卷筒將失去作用。針對這種情況,在卷筒上裝設(shè)制動器,稱安全制動器。在傳動環(huán)節(jié)故障和超速故障時,運行制動器先動作,安全制動器延時動作。確保起吊的液態(tài)金屬鋼水包能夠在事故狀態(tài)時受到保護并安全可靠制動。


    2安全制動器控制方式


    1)卷筒上裝設(shè)超速開關(guān),在起升機構(gòu)故障且卷筒超速時,安全制動器動作。優(yōu)點是控制原理比較簡單,調(diào)試方便。缺點是卷筒只有在超速時才起作用,安全制動器動作對機械結(jié)構(gòu)破壞較大。


    2)高低速的傳動速比是常數(shù),通過裝置不間斷的檢測該常數(shù)。當(dāng)這個常數(shù)發(fā)生變化時,就意味著機械的傳動環(huán)節(jié)被破壞,安全制動器立即動作。優(yōu)點是在故障發(fā)生的初期就能判斷出來,使安全制動器動作,安全制動器動作對機械結(jié)構(gòu)破壞較小。缺點是控制原理比較復(fù)雜,調(diào)試需專業(yè)電氣技術(shù)人員。


    3安全制動器的控制硬件組成


    1)安裝在2卷筒上的2個編碼器。


    2)安裝在2主起升電機上的2個編碼器。


    3)安全制動器控制屏(或柜)(安裝有:可編程控制器、斷路器、繼電器、接觸器、穩(wěn)壓電源、接線端子等)。


    4)控制屏到4個編碼器的屏蔽電纜。


    5)安裝在操作臺上的急停按鈕和故障復(fù)位按鈕,安全制動器松閘指示燈,編碼器故障指示燈等。


    4電氣安裝與元件選型


    安全制動器誤動作影響起重機的正常使用,可能造成更大的損失。如果安全制動器經(jīng)常誤動作,使用者會對安全制動器所起的作用產(chǎn)生懷疑并失去信心。為了確保安全制動器不會誤動作,在可編程控制器的程序完全無誤并且可以正常工作的情況下,元器件的選型和電氣安裝顯得尤為重要。


    4.1電氣安裝


    1)控制屏到4個編碼器的屏蔽電纜中間無斷點,如有斷點要對斷點做屏蔽處理。


    2)控制屏到4個編碼器的屏蔽電纜的屏蔽層需2端接地,且保證是同一地。為保證是同一地,主小車上應(yīng)裝有接地裝置。使主小車和大車處于同一地。


    3)計算屏蔽電纜的長度,確認編碼器脈沖信號的傳輸距離在有效的范圍內(nèi)。


    44個編碼器的信號線和電源線用不同的屏蔽電纜。信號線和起重機上的各種電源線要分開布置。


    5)穩(wěn)壓電源安裝在靠近可編程控制器處,并接地。


    6)信號線不上接線端子,直接接在可編程控制器輸入模塊上。


    7)如果起重機的某機構(gòu)裝有變頻器或其他干擾比較強的設(shè)備,要裝有進出線電抗器或其他裝置,把對安全制動器控制系統(tǒng)的干擾減少到最少。


    4.2元件選型


    1)編碼器的選型要和可編程控制器相匹配。輸出方式要選推挽輸出方式。煉鋼廠的環(huán)境比較差,鐵粉塵很大,編碼器要選用比較高的防護等級值。編碼器的輸出電壓要和供電電壓值相匹配。


    2)可編程控制器要有4個獨立的高速計數(shù)器,且高速計數(shù)器的高速計數(shù)能力要能滿足要求。這需要通過計算來確定。實際使用中發(fā)現(xiàn)高速計數(shù)器的高速計數(shù)能力最好能達到1.52倍的實際需要計數(shù)能力,這樣才能確保可編程控制器程序正常工作。


    5PLC控制系統(tǒng)原理


    1PLC控制系統(tǒng)


    該系統(tǒng)選用西門子S7200PLC進行控制,具有極高的性價比,較高的可靠性、豐富的指令,實時特性強的通訊能力,易于掌握,便于操作,豐富的內(nèi)置集成功能和擴展模塊。PLC控制系統(tǒng)原理框圖見圖1


    2PLC程序編制


    將程序結(jié)構(gòu)化編程,控制任務(wù)分解為能夠反映過程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的小任務(wù),這些任務(wù)由相應(yīng)的程序部分表示,即為所知的塊,為使用戶程序工作,組成用戶程序的塊必須被調(diào)用,塊調(diào)用指令只能在邏輯中編寫和啟動。為了能讓程序正常工作,編制時要注意以下幾點:


    盡量使中斷程序短小、簡單。且執(zhí)行中斷程序時對其他處理不要延時太長;


    幾個中斷程序的激活、執(zhí)行、退出的工作時序要計算好;


    比較時要留有一定的余量。


    該系統(tǒng)對安全制動器的控制已用于生產(chǎn)實踐中,對于鋼水的運送起到了保護作用,在意外事故狀態(tài)下避免了設(shè)備、財產(chǎn)損失,杜絕了人身傷亡事故的發(fā)生,在生產(chǎn)中對安全制動器的控制應(yīng)用準確、可靠、良好。


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