滾動軸承是以滑動軸承為基礎發展起來的滾動軸承，其工作原理是以滾動摩擦代替滑動摩擦，一般由兩個套圈，一組滾動體和一個保持架所組成的通用性很強、標準化、系列化程度很高的機械基礎件。由于各種機械有著不同的工作條件，對滾動軸承在負荷能力、結構和使用性能等方面都提出了各種不同要求。為此，滾動軸承需有各式各樣的結構。但是，最基本的結構是由內圈、外圈、滾動體和保持架組成—— 通常稱為四大件。對于密封軸承，再加上潤滑劑和密封圈（或防塵蓋）—— 又稱六大件。各種軸承類型名稱多是根據滾動體的名稱來進行相應命名的。

各種零件在軸承中的作用分別是：對于向心軸承，內圈通常與軸緊配合，并與軸一起運轉，外圈通常與軸承座或機械殼體孔成過渡配合，起支承作用。但是，在某些場合下，也有外圈運轉，內圈固定起支承作用或者內圈、外圈都同時運轉的。對于推力軸承，與軸緊配合并一起運動的稱軸圈，與軸承座或機械殼體孔成過渡配合并起支承作用的稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在軸承內通常借助保持架均勻地排列在兩個套圈之間作滾動運動，它的形狀、大小和數量直接影響軸承的負荷能力和使用性能。保持架除能將滾動體均勻地分隔開以外，還能起引導滾動體旋轉及改善軸承內部潤滑性能等作用。

滾動軸承與滑動軸承優缺點比較
與滑動軸承相比，滾動軸承的優點
1、一般條件下，滾動軸承的效率和液體動力潤滑軸承相當，但較混合潤滑軸承要高一些；
2、徑向游隙比較小，向心角接觸軸承可用預緊可用預緊力消除游 隙， 運轉精度高；
3、對于同尺寸的軸徑，滾動軸承的寬度比滑動軸承小，可使機器的軸向結構緊湊；可以簡化軸承支座的結構;
4、大多數滾動軸承能同時受徑向和軸向載荷，故軸承組合結構簡單；
5、由于滾動軸承傳動效率高,發熱量少,消耗潤滑劑少，便于密封，易于維護；  
6、不需要有用有色金屬；  
7、標準化程度高，成批生產，成本低；適于大批量生產和供應，使用和維修十分方便。
與滑動軸承相比，滾動軸承的缺點
1、承受沖擊載荷能力較差；
2、高速重載載荷下軸承壽命較低；
3、震動及噪聲較大；
4、徑向尺寸比滑動軸承。
 

保持器 保持架

W：鋼板冠型
用不銹鋼板一次成形沖壓而成，并按內輪進行設計，在低速回轉情況下，低扭矩性可得到良好地發揮。
J：鋼板波型
球兜部分按照鋼球的形狀設計，由蓋側和爪側兩個部分構成。一般球導向旋轉中的摩擦扭矩很小。
RJ：鋼板鉚釘型
比較大的軸承在高負荷運行時，波形的兩個部分由鉚釘固定，使其保持振動和加速度的強度，球導向摩擦扭矩也變小。

TW：尼龍冠型
模壓尼龍保持器回轉扭矩變動少，是耐高溫的鋼球導向。也有加入66尼龍及玻璃纖維的高強度材質。使用溫度（-30～+120℃）。
V：滿球型
沒有保持器，因為內外輪各開了個長方形槽，軸向不可能小。設計上裝入了容許的最大數量的鋼球，適用于重負荷的低速運轉。

防塵蓋 密封圈

ZZ：沖壓式鋼板防塵蓋 
把沖壓加工的金屬鋼板加固在外輪上的結構。油脂滲出少，外部的垃圾侵入也極少。
ZZS：擋圈式鋼板防塵蓋
把沖壓加工的金屬鋼板用彈簧擋圈固定在外輪上的結構。外部侵入的垃圾極少。主要用于小型、薄壁型軸承?；剞D、音響、溫度上升少。
TTS：擋圈式特富龍密封圈
把加入玻璃纖維的特富龍密封圈用擋圈固定在外輪上的結構。外部侵入的垃圾極少。主要用于小型、薄壁型軸承。密封圈能對應內部壓力而變化。使用溫度范圍（-100～+260℃）。

2RS：接觸式橡膠密封圈
把橡膠密封圈嵌入外輪的結構。密封圈與內輪輕輕接觸，防止外部垃圾的侵入。密封圈的主要材料是NBR，使用溫度范圍（-40～+120℃）。
2RU：非接觸式橡膠密封圈
 把橡膠密封圈嵌入外輪的結構。密封圈與內輪不接觸，防止外部垃圾的侵入。回轉、音響、溫度上升少。密封圈的主要材料是NBR，使用溫度范圍（-40～+120℃）。