汽車起重機(jī)支腿，是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。

　1、支腿型式
　汽車起重機(jī)支腿，可分為手動(dòng)和液壓操縱的兩類。目前，手動(dòng)操縱的支腿已不多見，絕大多數(shù)汽車起重機(jī)都是采用液壓支腿。液壓支腿又可分為下列幾種型式。

　（1）蛙式支腿
　這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。

　（2）H型支腿
　這種支腿有兩個(gè)液壓缸。活動(dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。

　（3）X型支腿
　這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

　（4）輻射式支腿
　以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機(jī)重心高度，保護(hù)底盤不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。

　（5）擺動(dòng)支腿
　這種支腿在起重作業(yè)時(shí)，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點(diǎn)是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長(zhǎng)，所以橫向支撐的距離較小。
　支腿的作用是，在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作時(shí)提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機(jī)械零件和液壓系統(tǒng)兩類。

　2、支腿機(jī)械零件的故障與處理
　（1）蛙式支腿磨損的修復(fù)
　蛙式支腿最易磨損處是活動(dòng)支腿上的導(dǎo)向槽8，如果它的工作表面的磨損量達(dá)到1.5mm時(shí)，就應(yīng)更換；否則，在收放支腿時(shí)，活動(dòng)支腿與固定支腿將會(huì)產(chǎn)生撞擊現(xiàn)象，容易引發(fā)事故。此時(shí)須對(duì)導(dǎo)向槽的工作表面進(jìn)行焊補(bǔ)，方法如圖2所示。
　先將活動(dòng)支腿拆下，測(cè)量導(dǎo)向槽的尺寸，決定補(bǔ)焊的厚度。補(bǔ)焊時(shí)，所示用螺釘5和螺母7將長(zhǎng)方形的紫銅墊4安裝好，紫銅管3套在螺釘5上，補(bǔ)焊完一段，再移動(dòng)補(bǔ)焊下一段，直至焊完為止。為了方便，也可將焊條適度折彎。但要注意焊補(bǔ)的位置一定要在圖1導(dǎo)向槽的下表面。這樣做不會(huì)影響液壓缸活塞桿的行程和在支腿承重時(shí)固定支腿和活動(dòng)支腿的相對(duì)夾角。焊后，用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的軸（軸徑等于滾動(dòng)套的外徑）做基準(zhǔn)，進(jìn)行修形，并應(yīng)注意其兩邊槽須用同一根軸同時(shí)修復(fù)。

　如果滾動(dòng)套9的外徑磨損量超過1mm時(shí)，就應(yīng)當(dāng)更換；否則，在工作中容易被壓碎，使支腿受力狀況改變，給安全生產(chǎn)埋下隱患。

　蛙式支腿的維修還有一個(gè)重點(diǎn)，就是圖1所示的螺釘4，在一個(gè)蛙式支腿上共有3處，此3處的螺釘因受徑向力大很容易被剪斷（掉頭）。剪斷后的螺釘不好向外擰，所以很多擋板5都被焊死，這樣，一是不好看，二是拆卸時(shí)須用氣焊割，不方便。我們經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的觀察，建議如下：用這樣的方式對(duì)銷軸進(jìn)行軸向定位所用的螺釘，應(yīng)經(jīng)常檢查。最好不超過兩年即更換一次。這里介紹一種簡(jiǎn)單的檢查方法，即將螺釘卸下，用一個(gè)同樣螺距的新螺釘去作比較，將兩個(gè)螺釘緊貼在一起，看螺紋的間隙，如果間隙較大，兩個(gè)螺釘貼不到一起，說明舊螺釘已變形較大，已經(jīng)疲勞了，應(yīng)更換，也可以用同樣尺寸的絲錐去作比較。

　（2）H型支腿水平梁的上下面磨損的修復(fù)
　在起重機(jī)重載的情況下，所吊重物在車的正后方，高于支腿。此時(shí)人在車的正后方看支腿，如果出現(xiàn)如圖3所示的情況，即圖中A、B兩點(diǎn)的水平距離大于車體2上面金屬板的厚度時(shí)，或支腿伸縮時(shí)若出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，就須將支腿卸下進(jìn)行檢測(cè)，如果板面上有深溝或損嚴(yán)重，就要考虎更換新支腿，或者對(duì)磨損部位進(jìn)行焊補(bǔ)。焊補(bǔ)支腿的成本較低，宜于采用。

　3、支腿液壓系統(tǒng)的故障與維修
　由蛙式支腿的液壓原理圖可知，雙向液壓鎖8安裝在前支腿缸的上端，故其上的個(gè)固定螺栓的松緊程度必須一致，否則會(huì)造成密封環(huán)的損壞而漏油。它的作用是：防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)支腿自行回縮；防止起重機(jī)行駛或停放期間支腿自動(dòng)下落。在H型支腿的液壓系統(tǒng)中，就沒有分流閥而有轉(zhuǎn)閥，支腿可以單獨(dú)動(dòng)作，對(duì)地面的適應(yīng)性好，但產(chǎn)生故障的情況卻與蛙式支腿的差不多。

　支腿液壓系統(tǒng)常見的故障：
　（1）油路漏油
　原因是接頭松動(dòng)，應(yīng)查找部位，擰緊；密封件損壞，應(yīng)更換；管路有裂紋，應(yīng)更換或焊補(bǔ)。

　（2）支腿收放失靈
　雙向液壓鎖失靈，鎖內(nèi)柱塞被卡住不動(dòng)，須拆洗、安裝和調(diào)整；柱塞磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換新液壓鎖。

　（3）吊重時(shí)支腿自動(dòng)縮回
　原因有二：一是雙向液壓鎖中的單向閥密封性不好，應(yīng)拆下檢修，清洗后安裝、調(diào)整。二是液壓缸內(nèi)部泄漏，須拆下檢查活塞上的密封件，更換新密封件后重新安裝即可。