履帶起重機是一種進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業的流動式起重機，是裝卸設備中最重要的主力起重機之一。這種起重機具有起重量大、接地比壓小、臂架有多種組合方式、可帶載行走等優點，廣泛地應用于水利、電力、石油化工、港口和橋梁等大型建設工程。

　為了實現大起重量大幅度，需要設計生產出超大型的履帶起重機。為了充分發揮大型履帶起重機的臂架性能，可在原有的起重機基礎上增加超起裝置，如圖1所示。這樣可擴大起重機的使用范圍，提高起重機的利用率。

　1 超起裝置的形式

　超起是在桅桿（人字架）與臂架之間安有臂架式超起桅桿，以改善臂架與拉索的幾何關系，同時超起桅桿與超起配重相連，增加了整機穩定性，從而提高起重機的性能。超起裝置較常用的形式有兩種：一種是拖車式超起裝置，如圖2 所示，將所有超起配重放在一個配重小車上，整機的穩定性始終處于最佳狀態，工況變化實現簡單，配重小車可以在地面上與主機同步行走或回轉；另一種是懸浮式超起裝置，如圖3所示，超起配重在作業過程中要離地，否則主機不能進行行走及回轉作業。一般情況下，拖車式超起裝置對地面的要求高，需要能夠滿足配重小車的行走，適用于造船廠這種地面較好的場所作業，當然拖車式超起裝置也可以當做懸浮式的使用。懸浮式超起裝置只要求停放超起配重的地面平整度及強度能夠滿足。但使用懸浮式超起裝置，起重量、工作幅度與超起配重重量、超起配重幅度要匹配，這樣才能夠保證配重離地，進行行走及回轉作業。大型履帶起重機的主要生產廠家利渤海爾（LIEBHERR）、德馬格（DEMAG）、馬尼托瓦克（MANITOWOC）上述超起裝置形式均可提供，但拖車式超起裝置價格要高于懸浮式。超起裝置的選用與配置，主要依據使用條件及用戶的操作習慣。

　2 超起裝置操作流程

　拖車式超起裝置的超起配重小車具備自行功能，因此起重量與超起配重的匹配關系不必象懸浮式那么嚴格，既使安裝所有超起配重，在起重范圍內起重機可以不受限制地起升、變幅、行走及回轉，操作簡單。

　國內用大部分起重機配置為懸浮式超起裝置，超起配重的變幅與升降有多種形式，操作各有特點。

　根據超起作業的操作過程，無油缸型超起裝置安裝簡便快捷，但使用過程中注意事項較多，操作技術難度大；水平+垂直油缸型超起裝置結構復雜、成本高、組裝費時，但使用方便，操作靈活，并且可實現超起配重無級變幅；水平油缸型較前者安裝簡便，成本低，但使用性能與無油缸型差不多，只是在超起配重離地后能夠無級變幅；垂直油缸型超起裝置相對水平+垂直油缸型結構簡單，成本較低，組裝時間差不多，使用上也比較方便。

　通過對超起作業操作過程的分析，在起重機超起裝置設計過程中需要做到如下幾點：

?。?）起重機的微動性能要好，最小單繩穩定速度不大于2m/min；
?。?）主變幅力要有最大及最小極限制，可在變幅繩或主變幅拉板上安裝力傳感器；
?。?）帶垂直油缸的超起裝置需要加裝壓力傳感器檢測兩側拉板受力是否平衡，并在顯示屏上顯示兩者的受力情況，用戶可據此選擇同步操作兩油缸還是單獨調整；
?。?）超起桅桿需要安裝角度傳感器，并通過其值來計算超起桅桿的幅度；
?。?）水平油缸型若可以無級變幅，需要安裝有長度傳感器，否則可在確定的幅度用定位銷來保證超起配重的幅度．

　中大噸位起重機配置超起裝置的性價比是很高的，可以大幅度提升起重機性能。目前國內剛開始能夠制造大噸位履帶起重機，超起裝置的設計還處于摸索階段。分析研究國外大噸位履帶起重機的超起裝置及操作對我們的設計開發會很有幫助。