工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機和纜索式起重機以及施工升降機等，其主要功能是對運輸物體等實現空間位置轉換，廣泛應用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設等行業，是當前應用非常廣泛的起重運輸設備。
　　工程起重機的主要性能參數
　　工程起重機的主要性能參數包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標，這些參數表明起重機工作性能和技術經濟指標，它是設計起重機的技術依據，也是用戶選擇起重機的主要依據。
　　起重量：起重機起吊重物的質量值稱為起重量，起重機的起重量參數通常以額定起重量表示。所謂的額定起重量是指起重機在各種工況下安全作業所容許的起吊重物的最大質量的值，它是隨著幅度的增大而減少的，中國以3米幅度（最小幅度）的額定起重量即最大額定起重量來標定起重機的噸位。
　　工作幅度：起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態下量取，由于吊重時結構件等會發生變形，因而一般噸位產品吊重時比空載時的幅度大0.5至2米左右。
　　起重力矩：起重機的起重量與對應工作幅度的乘積稱為起重力矩，是衡量起重機各運行機構等的一個綜合指標。
　　起升高度：是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時的最大起升高度。
　　工作速度：工作速度是衡量執行機構的作業快慢，主要包括起升、變幅、回轉和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，回轉速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時的平均線速度，一般以需要的時間秒來衡量。
自重：起重機的自重是起重機處于工作狀態時起重機本身全部質量。對于同一性能的起重機，自重輕意味著起重機設計合理、制造可靠。