隨著汽車起重機使用頻率的增加，各類事故呈上升趨勢，最常見的事故是翻車和折臂。翻車事故的主要起因是起重機喪失穩定性。喪失穩定性的原因有吊重超載、支承不平、慣性力、離心力、風力等。折臂事故多是由于起重臂仰角過大，再加上慣性力的作用使起重臂下墜所致。要減少類似事故發生，必須規范汽車起重機操作行為，確保安全無誤。
汽車起重機使用之前，要檢查安全裝置。主要的安全裝置有幅度指示器、起升高度限位器、壓力表等。幅度指示器指針能反映出各種工況下吊臂的仰角值，根據幅度參照“起重性能表”和“起重特性曲線”來決定允許的起重量，以免過載。起升高度限位器用于防止吊鉤過卷，當吊鉤過卷時起鉤動作自動停止。各液壓系統油路的工作壓力通過壓力表顯示，在安全裝置齊備的情況下，空轉各系統運轉正常時方能實施操作。起重作業時，地面應平整堅實，支腿必須處于全伸狀態，并應將起重機調整成水平狀態。最長臂工作時，風力不得大于五級。
起重機前方禁止作業，即吊鉤重心在起重作業時不得超過回轉中心與前支腿(左右)接地中心線的連線。在起重量指示裝置有故障不能使用的情況下，應按起重性能表規定確定起重量，吊具重量應在總起重量之內。吊重作業時，起重臂下嚴禁站人，禁止起吊埋在地下的重物或斜拉重物避免側載；作業前要認真檢查，禁止使用不合格的鋼絲繩和起重鏈；起吊重物時不準落臂；必須落臂時應將重物放下重新升起作業；落臂時油門要小，抬臂時油門要大；回轉動作要平穩，不準突然停轉；當吊重接近額定起重量時，不得在吊離地面0．5m以上的空中回轉；起重機在起吊重載時，應盡量避免吊重變幅；起重臂仰角很大時不得將起吊的重物驟然放下，防止后傾；不準吊重行駛。