集裝箱起重機是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專用起重機，主要應用專用集裝箱吊具完成集裝箱的裝卸船作業。為適應個別集裝箱船舶上的重件裝卸，一些岸邊集裝箱起重機備有重件吊鉤，亦有少數港口的岸邊集裝箱起重機具有集裝箱和抓斗裝卸兩種功能。

岸邊集裝箱起重機由前后兩片門框和拉桿構成的門架和支承在門架上的橋架組成，行走小車沿著橋架上的軌道用專用吊具吊運集裝箱，進行裝卸船作業。門架可沿著與岸線平行的軌道行走，以便調整作業位置和對準箱位。為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰。對于高速型岸邊集裝箱起重機，還裝有吊具減搖裝置。