本書盡量縮減了數學推導的篇幅，優先考慮培養電機的系統概念、解釋電機的電端口和機械端口的使用和外部特性。本書覆蓋了大多數與電機尺寸、轉矩和功率相關的概念，解釋了損耗和次生影響，勾勒了可以忽略次生影響的工況和條件。

盡管研究和使用電機的數學模型、等效電路和機械特性的目標貫穿于本書，機電轉換過程的物理內涵才是本書始終關注的焦點。本書還包括了諸如槽型、永磁**置以及它們對電機參數和性能的影響等內容。

本書適用于電氣工程專業的本科生，可作為電機的入門課程。本書也推薦給準備做畢業論文的學生，他們需要考慮對電機理解、建模、電源控制和電機的具體說明。另外，本書也可作為電動機和發電機相關的工程人員的有益的參考書。

譯者序
前言
致謝
第1章簡介
1.1功率變換器和電機
1.1.1旋轉功率變換器
1.1.2靜止功率變換器
1.1.3電磁能量轉換的作用
1.1.4運行原理
1.1.5磁路和電路
1.1.6旋轉電機
1.1.7可逆電機
1.2意義和典型應用
1.3變量和旋轉運動的關系
1.4要掌握的知識和技能
1.4.1電機的基本特點
1.4.2等效電路
1.4.3機械特性
1.4.4電機中的暫態過程
1.4.5數學模型
1.5采用的方法和分析步驟
1.6變流器供電的變速電機的注意事項
1.7高效電機的評價
1.8鐵和銅的利用率的評價
第2章機電能量轉換
2.1洛倫茲力
2.2平行導體的相互作用
2.3運動導體的電動勢
2.4發電模式
2.5制動轉矩
2.6制動力
2.7電場中導體所受到的力
2.8介電常數的改變
2.9壓電效應
2.10磁致伸縮
第3章電磁耦合場
3.1基于靜電場的機電能量轉換裝置
3.1.1電荷、電容和能量
3.1.2電能、機械能和場能
3.1.3電場力表達式
3.1.4機電能量轉換循環
3.1.5電場和磁場的能量密度
3.1.6耦合場和能量傳遞
3.2基于磁耦合場的機電轉換裝置
3.2.1直線運動的轉換裝置
3.2.2旋轉運動的轉換裝置
3.2.3反電動勢
第4章磁路
4.1磁路的分析
4.1.1磁通守恒定律
4.1.2安培環路定律
4.1.3磁場強度H和磁感應強度B的基本關系
4.2磁鍵矢量
4.3鐵磁材料的磁化特性
4.4磁路中的磁阻
4.5磁路中的能量
4.6磁路的參考方向
4.7磁路中的損耗
4.7.1磁滯損耗
4.7.2渦流損耗
4.7.3磁路中的總損耗
4.7.4減少鐵耗的方法
4.7.5疊片結構鐵磁材料中的渦流
第5章旋轉電機
5.1旋轉電機中的磁路
5.2機械端口
5.3繞組
5.4磁路中的槽
5.5繞組軸線的位置和符號
5.6轉換損耗
5.7氣隙中的磁場
5.8磁場能量、尺寸和轉矩
第6章電機建模
6.1建模的準備
6.1.1建模會遇到的問題
6.1.2結論
6.2忽略的現象
6.2.1分布式能量和分布式參數
6.2.2忽略寄生電容
6.2.3忽略鐵耗
6.2.4忽略鐵的非線性
6.3電源功率
6.4電動勢
6.5電壓平衡方程
6.6漏磁通
6.7耦合磁場中的能量
6.8機電能量轉換中的功率
6.9轉矩表達式
6.10機械子系統
6.11機械子系統中的損耗
6.12動能
6.13機電子系統的建模
6.14機電能量轉化裝置中的功率平衡
6.15數學模型方程
第7章單饋和雙饋變換器
7.1單饋變換器的分析
7.2自感的變化
7.3功率和轉矩的表達式
7.4雙饋變換器的分析
7.5互感的變化
7.6轉矩表達式
7.6.1平均轉矩
7.6.2產生非零轉矩的條件
7.7磁極
7.8直流電機和交流電機
7.9矢量乘積形式的轉矩表達式
7.10旋轉電機磁鏈矢量的位置
7.11旋轉磁場
7.12電機的類型
7.12.1直流電機
7.12.2感應電機
7.12.3同步電機
第8章氣隙中的磁場
8.1具有分布式導體的定子繞組
8.2正弦電流片
8.3定子磁場分量
8.3.1磁場的軸向分量
8.3.2磁場的切向分量
8.3.3磁場的徑向分量
8.4定子磁場回顧
8.5用矢量表示的磁場
8.6轉子磁場分量
8.6.1轉子磁場的軸向分量
8.6.2轉子磁場的切向分量
8.6.3轉子磁場的徑向分量
8.6.4轉子磁場各組成分量的總結
8.7用矢量形式表示磁場的準則
第9章磁能、磁通和轉矩
9.1定子磁場和轉子磁場的相互作用
9.2氣隙磁場中的能量
9.3電磁轉矩
9.3.1電磁轉矩表達式
9.4單匝線圈磁通和繞組磁通
9.4.1定子單匝線圈中的磁通
9.4.2轉子單匝線圈中的磁通
9.4.3繞組磁通
9.4.4繞組磁通矢量
9.5繞組軸線和磁通矢量
9.6定子磁通矢量和轉子磁通矢量的矢量積
9.7電磁轉矩產生的條件
9.8電磁轉矩和電機尺寸之間的關系
9.9旋轉磁場
9.9.1兩相正交繞組系統
9.9.2三相繞組系統
第10章電動勢
10.1變壓器電動勢和運動電動勢
10.2單匝線圈中的電動勢
10.2.1計算穿過單匝線圈的磁通的一階導數
10.2.2各個導體產生電動勢的總和
10.2.3單匝線圈中的電壓平衡
10.2.4電動勢波形
10.2.5電動勢的均方根值（rms）
10.3繞組中的電動勢
10.3.1集中繞組
10.3.2分布繞組
10.3.3短距系數
10.3.4分布系數
10.3.5相帶中的諧波表達式
10.4復勵繞組中的電動勢
10.5諧波
10.5.1分布繞組中的電動勢
10.5.2各種諧波
10.5.3繞組電動勢的峰值和均方根值
第11章直流電機介紹
11.1結構和工作原理
11.2定子結構
11.3他勵直流電機
11.4轉子導體中的電流
11.5機械換向裝置
11.6轉子繞組
11.7換向
11.8換向過程
11.9轉子繞組的制作
11.10換向問題
11.11轉子磁場
11.12電路和磁路
11.13磁路
11.14電路
11.15直軸和交軸
11.15.1矢量表示
11.15.2定子總磁通
11.15.3電機中的總磁通
11.16電動勢和電磁轉矩
11.16.1電樞繞組中的電動勢
11.16.2轉矩的合成
11.16.3轉矩和電動勢的表達式
11.16.4電動勢Ea的計算
11.16.5轉矩的計算
第12章直流電機的建模與應用
12.1勵磁繞組的電壓平衡方程
12.2電樞繞組的電壓平衡方程
12.3轉子速度的變化
12.4數學模型
12.5永磁直流電機
12.6模型的框圖
12.7轉矩控制
12.8穩態等效電路
12.9機械特性
12.10機械特性的性能
12.11轉速控制
12.12直流發電機
12.13直流電機供電的拓撲結構
12.13.1電樞功率供應要求
12.13.2TΩ圖和UI圖中的四個象限
12.13.3電源的四個象限
12.13.4脈沖寬度調節
12.13.5電流脈動
12.13.6功率變換器的拓撲結構
第13章直流電機的特性
13.1額定電壓
13.2機械特性
13.3自然特性
13.4額定電流
13.5熱模型和間歇工作
13.6額定磁通
13.7額定轉速
13.8弱磁
13.8.1高速運行
13.8.2弱磁時的轉矩和功率
13.8.3磁通變化
13.8.4電動勢的改變
13.8.5電流變化
13.8.6轉矩變化
13.8.7功率變化
13.8.8弱磁運行需要的條件
13.9 暫態特性
13.10穩態運行區域
13.11功率損耗和功率平衡
13.11.1供電功率
13.11.2勵磁繞組的功率損耗
13.11.3電樞繞組的功率損耗
13.11.4機電能量轉換的功率
13.11.5鐵耗（PFe）
13.11.6機械損耗（PF）
13.11.7旋轉造成的損耗（PFe+PF）
13.11.8機械功率
13.12額定值和標稱值
13.13銘牌值
第14章感應電機
14.1結構和運行規則
14.2磁體
14.3籠型轉子與繞線式轉子
14.4三相定子繞組
14.5旋轉磁場
14.6轉矩產生的原則
14.7轉矩表達式
第15章感應電機的建模
15.1穩態和暫態現象的建模
15.2數學模型的結構
15.3三相電機和兩相電機
15.4克拉克變換
15.5兩相等效電路
15.6恒定式
15.6.1K=1時的克拉克變換
15.6.2K=2/3時的克拉克變換
15.6.3K=2/3時的克拉克變換
15.7兩相等效繞組
15.8定子繞組的模型
15.9電壓平衡方程
15.10籠型轉子的建模
15.11轉子繞組的電壓平衡方程
15.12電感矩陣
15.13漏磁通與主磁通
15.14磁耦合
15.15L矩陣
15.16轉子側變量向定子側轉化
15.17數學模型
15.18缺點
15.19在同步坐標系中建模
15.20帕克變換
15.21變換矩陣
15.22轉子變量變換
15.23向量和復數
15.24dq坐標系下的電感矩陣
15.25dq坐標系下的電壓平衡方程
15.26電氣子系統
第16章感應電機的穩態運行
16.1輸入功率
16.2轉矩表達式
16.3轉差率
16.4機械功率與損耗
16.5穩態運行
16.6與變壓器的類比
16.7轉矩和電流的計算
16.8穩態轉矩
16.9標幺值
16.10動態轉矩的相對值
16.11穩態電路的參數
16.12機械特性分析
16.13小轉差率下的電機運行
16.14大轉差率下的電機運行
16.15并網的感應電機的起動
16.16極限轉矩和極限轉差
16.17克勞斯方程
16.18靜態平衡和非靜態平衡
16.19連續工作的穩定區間
16.20損耗和功率平衡
16.21銅耗、鐵耗和機械損耗
16.22機械內功率
16.23電壓和磁通的關系
16.24功率平衡
第17章異步電機變頻調速
17.1電網供電電機的轉速變化
17.2電壓改變
17.3繞線轉子電機
17.4變極對數
17.5多極電機的特性
17.5.1電網供電的多極電機
17.5.2由靜態功率變換器供電的多極電機
17.5.3多極電機的缺點
17.6雙速定子繞組
17.7相關符號
17.8變頻電源供電
17.9變頻電源
17.10電源轉換器的拓撲結構
17.11脈沖寬度調制
17.12輸出電壓的平均值
17.13正弦輸出電壓
17.14PWM波形的頻譜
17.15電流紋波
17.16頻率控制
17.17弱磁
17.18穩態和瞬態運行區
17.19穩態運行的限制
17.19.1RI補償
17.19.2臨界轉速
17.20感應電機的結構
17.20.1電網供電的電機
17.20.2變頻感應電機
第18章同步電機
18.1運行原理
18.2定子繞組
18.3旋轉磁場
18.4轉矩的產生
18.5同步電機的結構
18.6定子磁路
18.7轉子的結構
18.8勵磁繞組的供電
18.9旋轉變壓器勵磁
18.10永磁體勵磁
18.11永磁體材料特性
18.12永磁體的磁路
18.13表貼式和內埋式磁體
18.14永磁電機的特性
第19章同步電機的數學模型
19.1同步電機的建模
19.2磁動勢
19.3兩相等效
19.4克拉克三相/兩相變換
19.5電感矩陣和電壓平衡方程
19.6帕克變換
19.7dq系中的電感矩陣
19.8用復數表示矢量
19.9電壓平衡方程
19.10隱極電機（各向同性電機）的電氣子系統
19.11隱極電機中的轉矩
19.12凸極電機（各向異性電機）
19.13磁阻轉矩
19.14磁阻電動機
第20章穩態運行
20.1穩態時的電壓平衡方程
20.2等效電路
20.3電流、電壓的峰值和有效值
20.4隱極電機的矢量圖
20.5凸極電機的矢量圖
20.6凸極電機的轉矩
20.7隨功角變化的轉矩
20.8機械特性
20.9由剛性電網供電的同步電機
20.10同步發電機的運行
20.10.1渦輪機功率的增加
20.10.2頻率的增加
20.10.3無功功率和電壓變化
20.10.4功角變化
第21章同步電機瞬態運行
21.1機電時間常數
21.2同步電機的位置
21.3LC阻尼電路
21.4同步電機的阻尼
21.5阻尼繞組
21.6同步電機的短路
21.6.1直流分量
21.6.2ISC1的計算
21.6.3ISC2的計算
21.6.4ISC3的計算
21.7瞬態和次瞬態現象
21.7.1時間間隔1
21.7.2時間間隔2
21.7.3時間間隔3
第22章同步電機變頻技術
22.1逆變器供電的同步電機
22.2轉矩控制原理
22.3電流控制原理