岸邊集裝箱起重機(簡稱岸橋)

集裝箱運輸船舶的大型化、特別是超巴拿馬船型的發展，對岸邊集裝箱起重機提出了更新更高的要求:一是提高起重機的技術參數，起重機速度參數高速化，外伸距、起升高度增大;吊具下額定起重量提高;二是開發設計高效率的岸邊集裝箱裝卸系統，以滿足船舶大型化對起重機生產率的要求。

其實國外幾家公司對岸邊集裝箱起重機控制技術也都很重視,有的還申請了專利文獻,如三菱重工業株式會社的"裝卸用起重機中的集裝箱位置檢測方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控制方法"的專利(專利號:EP1333003 A1;申請日:2000.10.27)。在通過處理從設置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對象集裝箱的圖像數據，可以高精度確實地進行對象集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置檢測。

德國西門子公司SIEMENS AG (DE)的專利(專利號:DE;申請日:)。涉及了一種集裝箱起重機裝卸的方法，也適用于集裝箱船。在起重機駕駛室中采用帶有監視器的PC機，通過觸摸屏操作，根據預先設定的值能使起重機自動達到預期目標。

石川島播磨重工業株式會社ISHIKAWAJIMA HARIMA HE**Y IND的"集裝箱起重機"專利(專利號:JP;申請日:1985.12.27)。起重機包括集裝箱運送裝置、測量裝置能測船上集裝箱水平和垂直位置和控制裝置根據測到的集裝箱位置數據計算出集裝箱運送裝置的運動路線來控制集裝箱運送裝置的運動。

HITACHI LTD (JP)株式會社日立制作所的"集裝箱起重機"專利(專利號JP;申請日:1997.5.23)。在沿橫梁和起重臂移動的三架載重小車中，**小車包括一個裝載集裝箱的平臺。平臺的高度是當考慮了集裝箱被升起時載重小車可移動的**高度形成基準高度時的高度，這樣可以縮短集裝箱起重機的搬運時間。

國外集裝箱起重機已基本走向標準化、自動化和系列化。目前在役的岸邊集裝箱起重機有幾十臺，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、Sumitimo HI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生產，其中Nelcon公司產品**多