我國汽車起重機的發展是從上個世紀60年代開始起步的。1953年，北京起重機器廠（原北京建華鐵工廠）仿制成功“少先式”輕型起重機。該機除用電動卷揚起吊貨物外，轉向與行走均靠人力。1957年底，該廠采用解放牌汽車底盤試制成全國第一臺5噸汽車起重機，由此開創了中國工程起重機的制造史。泰安、浦沅、柳工、蚌埠等機械廠開始投入到汽車起重機的生產研發。

我國汽車起重機行業經過了從模仿到自主研發，從小載重量到大載重量的發展歷程。在發展初期以引進國外先進技術為主，先后有三次重要技術引進，70年代引進蘇聯技術、80年代初的日本技術和90年代初的德國技術。受當時科技水平等條件的制約，20世紀90年代以前的汽車起重機起重量都比較小，在8噸和25噸之間，技術上也未成熟。品牌機型上，原泰安的QY系列汽車起重機受到用戶的好評。

2001年中國加入WTO后，國內汽車起重機的需求越來越大，市場也刺激著廠商生產出質量更高、性能更強、安全性更好、更能滿足工作需要的產品。進入21世紀后，國內多家汽車起重機廠商進行并購重組，以中聯中科、三一重工、徐工、柳工為新主力軍的國內汽車起重機行業進入自主研發階段。隨著泰安東岳與美國馬尼托瓦克合資，長江起工與美國特雷克斯合資，外資廠商也加入到國內汽車起重機的競爭行列。

隨著起重機行業的發展，技術水平的提高讓起重機起重能力的提高成為了可能，汽車起重機在靈活性、起重量和有效工作空間上的潛力逐漸被挖掘出來滿足不同工作的需要。進入21世紀以后，新一代的汽車起重機的起重量越來越高，技術也越來越成熟。

2005年-2010年，工程機械全行業出現了普遍景氣的景象，汽車起重機的銷量也屢創新高。汽車起重機經過多年長足的發展，已經達到世界領先水平。2010年11月徐工最大噸位的汽車起重機QY160K華麗亮相上海寶馬展，QY160K是目前全球起重量最大的汽車起重機。

2011年以來，汽車起重機行業及整個工程機械行業陷入低迷。但是，國家基礎設施建設依然不停步，未來汽車起重機的需求依然旺盛，廠商和用戶都翹首企盼著旺季的回歸。經過調整的汽車起重機市場，必將更加規范更加有序，我們也期待著更多更好的汽車起重機產品的出現。