安全措施包括由設計階段采取的安全措施和由用戶采取補充的措施。設計是機械安全的源頭，當設計階段的措施不足以避免或充分限制各種危險和風險時，則應由用戶采取補充 的安全措施，以便最大限度減小遺留風險。
    1．采取安全措施的原則

    （1）安全優先于經濟。這是指當安全衛生技術措施與經濟效益發生矛盾時，宜優先考慮 安全的要求。
    （2）設計優先于使用。這是指設計階段的安全措施應優先于由用戶采取的措施，因為設計是機械安全的源頭。避免風險的決策應在機械的概念設計或初步設計階段確定，以避免將危險遺留在使用中，還可以減少因安全整改造成的浪費或中途改變設計方案的不便。
    （3）設計缺陷不能以信息警告彌補。這是指不能以使用信息代替應由使用技術手段來解決的安全問題，使用信息只起提醒和警告的作用，不能在實質上避免風險。
    （4）設計應采取的措施不能留給用戶。這是指設計采用的措施無效或不完全有效的那些風險，可通過使用信息通知和警告使用者在使用階段采用補救安全措施，但應該由設計階段采用的安全措施，絕不能留給使用階段去解決。

    2．選擇安全技術措施的順序

    （1）實現本質安全性。這是指采用直接安全技術措施，選擇最佳設計方案，并嚴格按照標準制造、檢驗；合理地采用機械化、自動化和計算機技術，最大限度地消除危險或限制風險，實現機械本身應具有的本質安全性能。
    （2）采用安全防護裝置。若不能或不完全能由直接安全技術措施實現安全時，可采用間接安全技術措施即為機械設備設計出一種或多種安全防護裝置，最大限度地預防、控制事故發生。要注意，當選用安全防護措施來避免某種風險時，要警惕可能產生另一種風險。
    （3）使用信息。若直接安全技術措施和間接安全技術措施都不能完全控制風險，就需要采用指示性安全技術措施，通知和警告使用者有關某些遺留風險。
    （4）附加預防措施。它包括緊急狀態的應急措施，如急停措施、陷入危險時的躲避和援救措施，安裝、運輸、貯存和維修的安全措施等。
    （5）安全管理措施。這是指建立健全安全管理組織，制定有針對性的安全規章制度，對機械設備實施有計劃的監管，特別是對安全有重要影響的關鍵機械設備和零部件的檢查和報廢等，選擇、配備個人防護用品。
    （6）人員的培訓和教育。絕大多數意外事故與人的行為過失有直接或間接的聯系，所以，應加強對員工的安全教育，包括安全法規教育、風險知識教育、安全技能教育、特種工種人員的崗位培訓和持證上崗，并要掌握必要的施救技能。
    機械系統的復雜性決定了實現消除某一危險和減小某一風險往往需要采用多種措施，每一種措施都有各自的適用范圍和局限性，要把所有可供選用的對策仔細分析，權衡比較，在全面周到地考慮各種約束條件的基礎上尋找最好的對策，提供給設計者決策，最終達到保障機械系統安全的目的。