車輪與軸、軸承和軸承箱等組成車輪組。車輪是用來支承起重機(jī)和載荷，并在軌道上使起重機(jī)往復(fù)行駛運(yùn)行的裝置。車輪主要損傷的形式是磨損、硬化層壓碎和點(diǎn)蝕。車輪的材料一般采用ZG430-640鑄鋼。為了提高車輪表面的耐磨強(qiáng)度和壽命，踏面應(yīng)進(jìn)行表面熱處理，要求表面硬度為HB300-350，淬火深度不少于20mm. 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪的水平偏斜值是起重機(jī)重要的技術(shù)參數(shù)，偏斜值超差會造成啃軌，增大運(yùn)行阻力，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機(jī)使用壽命，所以各類起重機(jī)制造技術(shù)條件都要對車輪水平偏斜規(guī)定允許的數(shù)值。應(yīng)用中控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪水平偏斜值主要是根據(jù)不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采取相應(yīng)的技術(shù)措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機(jī)主結(jié)構(gòu)上，安裝調(diào)整車輪水平偏斜合適后固定。