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四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而起重機大的方便了司機的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、起重機力而靈活的輪胎起重機。

4.起重機地面式

也叫起重機路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，起重機輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種起重機有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。