南開門座式起重機門座式起重機橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。可轉動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。
應用范圍：對于很長的海岸線，碼頭起重機，造船廠的船臺舾裝等，10000噸級泊位散貨碼頭等。一般用途鋼絲繩變幅的單臂架，單架或四臂變幅齒條變幅結構，配備吊鉤或抓斗裝卸貨物。本產品具有工作范圍大、揚程高、運行速度快、運行穩定可靠、效率高、效率高的特點。
門座起重機大多采用水平變幅系統。
①重物和臂架系統各自的**在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設**平衡重來平衡臂架系統俯仰時的合成**的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架系統的機構特性來保證變幅時合成**的移動軌跡接近水平線，無**平衡重。
②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法和組合臂架法。補償法是通過特種儲繩系統在變幅過程中自動收放相應起升繩，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機構特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動。兩種方法都得到廣泛應用。
門座起重機大體上由以下幾部分組成：
(1)結構部分
包括臂架系統、人字架、旋轉平臺、司機室、門架等。
(2)機構部分
包括起升機構、變幅機構、旋轉機構、運行機構。
(3)電氣部分
起重機一般通過電纜卷筒或地溝滑線供電，采用電力直接驅動。只有當電力供應無法解決時，才考慮采用蒸汽發電或柴油發電等復合驅動裝置。電氣部分一般包括電線電纜、**集電器、電動機、變壓器、電阻器、控制柜、操縱臺、照明等。
(4)安全裝置部分
包括限位裝置、超載限制器、緩沖器、防風抗滑裝置等。司機室、機房平臺的高度超過20m的大型門座起重機則應當考慮安裝附屬的簡易電梯。
門座式起重機按用途可分為3類：
①裝卸用門座起重機:主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產率常是重要指標。
②造船用門座起重機：主要用于船臺、浮船塢和艤裝現場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。**起重量達300噸,幅度大時起重量相應減小。有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。有些工作機構還備有微動裝置，以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應大起升高度和大幅度作業的要求，但工作速度較低，作業生產率不高。
③建筑安裝用門座起重機：主要用在水電站進行大壩澆灌、設備和預制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應臨時性工作和棧橋上工作等的特點。