橋式起重機(jī)變頻調(diào)速的工作原理：

在異步電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s一定的情況下，只改變異步電動(dòng)機(jī)的供電電源頻率f，**可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。但當(dāng)供電電源頻率f小于電動(dòng)機(jī)的額定工作頻率內(nèi)變化時(shí)，因端電壓U≈ （式中：E1－感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、f－供電電源頻率、w―串聯(lián)匝數(shù)、 k―繞組系數(shù)、φ－電機(jī)的磁通），只有維持U/f為常數(shù)，才能保證電機(jī)的磁通φ不變，保證電動(dòng)機(jī)的性能不變。而當(dāng)供電電源頻率f大于電動(dòng)機(jī)的額定工作頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速，若仍維持U/f為常數(shù)，端電壓U將超過電動(dòng)機(jī)額定電壓，這是不允許的，因此，在實(shí)現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速以上的調(diào)速時(shí)，應(yīng)保持電源電壓不變并為額定值，僅使供電電源頻率f增加，電動(dòng)機(jī)磁通φ將減少，輸出轉(zhuǎn)矩也將隨之下降，而輸出功率近似恒定。
橋式起重機(jī)變頻調(diào)速方式一般采用U/f控制方式、矢量控制方式及直接轉(zhuǎn)矩控制方式。其中起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)一般采用閉環(huán)的矢量控制方式或閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制方式；而移動(dòng)機(jī)構(gòu)一般開環(huán)的U/f控制方式或開環(huán)的矢量控制方式。
    橋式起重機(jī)變頻調(diào)速一般分起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速和移動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速，其主要由機(jī)構(gòu)中的變頻電機(jī)、變頻器、控制器件及線路保護(hù)開關(guān)等組成。但為了防止變頻器對(duì)外界的干擾和對(duì)自身的保護(hù)、以及提高電機(jī)控制的精度，一般在變頻器周圍配有AC/DC電抗器、制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻、濾波器及傳輸卡件等。而其中，根據(jù)橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)用途的不同，在起升機(jī)構(gòu)所用的變頻電機(jī)內(nèi)都配備有光電旋轉(zhuǎn)編碼器，提高調(diào)速精度和響應(yīng)速度。同時(shí)控制器