工業(yè)機械臂成交公告
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南方科技大學 SUSTech-JC-2022-01831 競采結果公告
| 項目名稱 |
工業(yè)機械臂 |
| 項目編號 |
SUSTech-JC-2022-01831 |
| 成交方式 |
最低價成交 |
| 成交單位 |
海門奧勃納機電科技有限公司 |
| 成交金額(元) |
189900.00 |
| 成交理由 |
最低價成交 |
| 預算(元) |
189900.0 |
| 備注 |
|
響
應
情
況 |
采購明細 |
| 序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
單價/元(報價) |
總價/元(報價) |
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1
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工業(yè)機械臂
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1
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套
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189900.0
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189900.0
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品牌
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優(yōu)傲
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型號
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UR5
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生產廠商
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優(yōu)傲機器人貿易(上海)有限公司
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產地信息
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丹麥歐登塞市
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技術規(guī)格及參數
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含：1套L型雙軸變位機（幅面500MM），2套伺服驅動器（品牌：匯川，型號：SV630PS7R6I），2套伺服電機（品
牌：匯川，型號：MS1H1-10C30CB-T334Z
UR5 機械臂參數：
可重復性 ±0.03MM 溫度范圍 0-50℃ 功耗 最低90W，額定150W
有效負載 5千克/11磅 有效工作半徑 850MM/33.5英寸
自由度 6個旋轉關節(jié) 編程 Polyscope圖形用戶界面
工作范圍 6個旋轉關節(jié)均可±360° 最大速度 ±180°/秒
工具端最大速度 3米/秒（118.2英寸/秒）
IP等級 IP54 重量 15公斤/33.1磅
ISO潔凈度等級 5 材料 鋼
噪聲 幾乎無噪音 機器人安裝 任意角度
輸入端口 數字輸入2/模擬輸入2 輸出端口 數字輸出2/模擬輸出0
工具輸入電源 12V 工具輸出電源 24V 600MA
占地面積 直徑149MM 材料 鋁，PP塑料 工具連接類型 M8
電纜長度 6米/236英寸 重量 18.4公斤/40.6磅
UR5 控制箱參數
等級 IP20 ISO潔凈度等級 6 噪聲 <65dB(A)
輸入端口 數字輸入16/模擬輸入2
輸出端口 數字輸出16/模擬輸出2
輸入/輸出電源 24V 2A
通信標配TCP/IP 100Mbit,Modbus TCP,Profinet,EthernetIP
電源 100-240VAC，50-60Hz
控制箱尺寸 475M*423M*268MM
重量 15公斤/33.1磅 材料 鋼
UR5 示教器參數
IP等級 IP20 材料 鋁，PP
重量 1.5公斤/3.3磅 電纜長度 4.5米/177英寸
雙軸變位機參數
1.RV高精度減速機
2.小軸重復定位精度±0.1（在R250位置）
3.大軸重復定位精度±0.1
4.小軸旋轉角度360度
5.最大回轉角度±360度
6.小軸最大搭載重量100KG
7.顏色可支持定制
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售后及質保要求
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提供12個月質保服務，機器人原廠全新包裝
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| 付款方式 |
合同生效并收到相應發(fā)票后支付合同總額的50％作為進度款；設備到達指定安裝現場且安裝、調試合格并提供全額發(fā)票后，經學校確認無質量問題后支付50％的貨款。 |
| 交貨期 |
合同簽訂后5天內（自然日） |
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