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點評會議由湖北技能交易所安排，點評專家組成員為：華中科技大學陳幼平教授(組長)，武漢大學孫開敏教授(副組長)，湖北大學劉斌教授，華中師范大學王海研究員，武漢工程大學吳晗平教授。

課題研制的“建筑工程室內放線機器人”由配套的高頻丈量系統、丈量放線中控系統及AGV機器人移動底盤組成。整套設備配套完好的放線流程與操作軟件，工程人員能夠運用機器人配合工程圖紙或許BIM模型直接現場放樣畫線，將傳統的曲線放線功率進步10倍以上。

交融BIM模型的高精度定位放樣技能

開發建筑工程室內放線機器人

完成現場快速高效的高精度裝修平面曲線放樣

進步生產水平和功率

科技效果有哪些亮點

今日，帶您一一揭曉

01課題效果豐碩

自2021年課題驗收以來，海外裝修進一步加快技能集成，結合職業發展新趨勢，研究新特點。課題組在項目研制過程中，取得了“1+7+4+4”的優異成績，研制1款習慣國情的建筑工程室內放線機器人原型機;請求7項發明專利(授權5項、受理2項);取得4項軟件著作權;宣布了4篇高水平學術論文(EI論文2篇、中文核心論文1篇)

02實時定位與行走操控技能世界搶先

課題組研制兩套室內定位計劃，完成了實時高頻丈量，結合兩項算法優化小車曲線軌跡實時盯梢性能，技能水平世界搶先。

室內定位原理示意

03放線精度功率雙進步

課題研制的機器人實時定位與行走操控技能，完成了空間定位精度≦1mm，放線差錯效2mm，滿意國家及職業規范要求。

空間定位精度剖析圖

放線精度剖析圖

研制的“放線曲線主動提取、導入路線、后視定向、啟動盯梢及初步畫線”的放線操作流程，將曲線放線功率進步10倍，開發的放線曲線提取方法及配套軟件將圖紙的數據提取功率進步10倍。

操控軟件

放樣數據提取軟件

04丈量放線一體化助力智能制作落地

展望未來，課題組將進一步深入研制結合點云實測實量技能研制丈量放線一體化機器人，現在課題現已請求立項，并在我國光谷數字經濟產業園項目展開了技能測驗。高精度丈量放線機器人能夠一致工程的丈量放線，差錯更小功率更高，是完成快速制作、智能制作重要一步。

我國光谷數字經濟產業園項目

我國光谷數字經濟產業園項目點云模型

建筑工程室內放線機器人

是智能制作的重要初步

海外裝修自主研制并獲評世界搶先

是勇于創新、積極探索的重要表現

展望未來

智能機器人將逐步進入工程現場

彰顯海外裝修的科技力量

來源：東方網

標簽：

深圳海外裝修工程裝修放線機器人世界搶先水平

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