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下載手機APP 跟著新一輪科技革新和產(chǎn)業(yè)革新的快速開展，以人工智能、機器人、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃鼓起，成為時代科技創(chuàng)新的一個重要標志。在地道制作行業(yè)，鐵建重工以產(chǎn)品機器人化為目標，打造具有智能感知和分析決議計劃功能的地道智能施工機器人并完成使用，逐步完成機器換人。地道施工裝備機器人化是完成地道少人化、無人化施工的必然趨勢，是餞別地道智能制作的重要途徑，讓地道制作更智能、更高效、更安全、更環(huán)保。
地下—地道施工機器人軍團
1、超前勘探
超前鉆探機器人作為地質(zhì)偵察兵，具有150m超前地質(zhì)取芯功能，可對前方地道施工地質(zhì)進行快速超前勘探、預報。在福宜高速順利完成超前探孔施工，鉆進速度達40m/h。
2、開挖作業(yè)
鑿巖機器人是地道施工前鋒，主動定位、主動移臂、主動鉆孔高效完成地道開挖作業(yè)。在鄭萬高鐵向家灣地道單循環(huán)進尺打破4.5m，向家灣地道成為鄭萬高鐵湖北段均勻開挖進尺最快的地道之一。
裝藥機器人作為炮兵，可完成快速裝藥，主動送退管、精準控制裝藥量。在鄭萬高鐵單循環(huán)開挖進尺4m，單循環(huán)均勻裝藥時刻2h以內(nèi)，裝藥人員由10人降至4人。
除塵機器人作為衛(wèi)生兵，快速吸附地道爆炸后產(chǎn)生的揚塵、會集排放，改進地道作業(yè)環(huán)境空氣質(zhì)量。在拉林段達嘎拉地道間隔掌子面150m左右的方位進行除塵，20min左右可將地道內(nèi)能見度不足5m的空氣處理到清晰狀態(tài)，將原傳統(tǒng)2h的通風降塵時刻縮短至20min。
3、初期支護
拱架機器人通過機械手快速完成拱架的抓取、拼裝，主動運送精準就位。在安九鐵路完成一榀拱架一次抓取、定位，裝置作業(yè)時刻縮短至40min，施工人員減少至5人。
錨桿機器人完成一體化錨桿鉆孔、裝置、注漿施工，進一步進步地道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。在鄭萬高鐵單根錨桿鉆孔、裝置、注漿用時5min。
濕噴機器人主動規(guī)劃路徑、主動噴射，與拱架、錨桿共同形成穩(wěn)定的初支結(jié)構(gòu)。在拉澤項目地道，在高寒高海拔(4600m)、低壓(68kPa)、低溫(最低氣溫-10℃)環(huán)境下正常作業(yè)。
4、結(jié)構(gòu)作業(yè)
襯砌機器人主動分層分窗帶壓灌注、主動振搗，有用避免混凝土不密實和空洞缺點。在安九鐵路襯砌施工，一個循環(huán)約8-10h，施工效率高;澆筑完成后的混凝土成型質(zhì)量好，表面平坦光潔。
地上—地道施工機器人長途控制體系
機器人長途控制體系恰似通訊兵，擔任洞內(nèi)外信息的上傳下達，監(jiān)控辦理地道施工機器人軍團，更能夠完成高風險地質(zhì)區(qū)段無人化控制作業(yè)。
車載式機器人長途控制體系
室內(nèi)式機器人長途控制體系
虛擬沉浸式機器人長途控制體系
云端—地道施工機器人協(xié)同辦理平臺
機器人協(xié)同辦理平臺是地道施工機器人的指揮部，能夠?qū)⒌氐绹鷰r、規(guī)劃、施工、機器人等數(shù)字化信息集成、分析、共享，打破信息孤島，助力完成人-機-巖實時高效協(xié)同決議計劃。支撐地道制作過程中圍巖判識、規(guī)劃交互、施工監(jiān)管、質(zhì)量點評等關(guān)鍵環(huán)節(jié)由傳統(tǒng)作業(yè)形式向智能化轉(zhuǎn)型升級。
地道施工機器人的加入，顛覆了以人工為主的傳統(tǒng)地道制作方式，以機器人換人、減人，有用減少地道施工高風險環(huán)境作業(yè)人員，大幅度進步了施工質(zhì)量和效率。以地道施工機器人為中心的“地下—地上—云端”技術(shù)體系已經(jīng)初步在高原高寒鐵路、鄭萬高鐵、沿江高速公路等國家嚴重工程中進行使用，為地道全生命周期智能制作供給了強有力的裝備保證。
地道智能制作，鐵建重工在舉動!
(本文來自鐵建重工)
標簽：
鐵建重工 地道施工機器人
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地下—地道施工機器人軍團
1、超前勘探
超前鉆探機器人作為地質(zhì)偵察兵，具有150m超前地質(zhì)取芯功能，可對前方地道施工地質(zhì)進行快速超前勘探、預報。在福宜高速順利完成超前探孔施工，鉆進速度達40m/h。
2、開挖作業(yè)
鑿巖機器人是地道施工前鋒，主動定位、主動移臂、主動鉆孔高效完成地道開挖作業(yè)。在鄭萬高鐵向家灣地道單循環(huán)進尺打破4.5m，向家灣地道成為鄭萬高鐵湖北段均勻開挖進尺最快的地道之一。
裝藥機器人作為炮兵，可完成快速裝藥，主動送退管、精準控制裝藥量。在鄭萬高鐵單循環(huán)開挖進尺4m，單循環(huán)均勻裝藥時刻2h以內(nèi)，裝藥人員由10人降至4人。
除塵機器人作為衛(wèi)生兵，快速吸附地道爆炸后產(chǎn)生的揚塵、會集排放，改進地道作業(yè)環(huán)境空氣質(zhì)量。在拉林段達嘎拉地道間隔掌子面150m左右的方位進行除塵，20min左右可將地道內(nèi)能見度不足5m的空氣處理到清晰狀態(tài)，將原傳統(tǒng)2h的通風降塵時刻縮短至20min。
3、初期支護
拱架機器人通過機械手快速完成拱架的抓取、拼裝，主動運送精準就位。在安九鐵路完成一榀拱架一次抓取、定位，裝置作業(yè)時刻縮短至40min，施工人員減少至5人。
錨桿機器人完成一體化錨桿鉆孔、裝置、注漿施工，進一步進步地道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。在鄭萬高鐵單根錨桿鉆孔、裝置、注漿用時5min。
濕噴機器人主動規(guī)劃路徑、主動噴射，與拱架、錨桿共同形成穩(wěn)定的初支結(jié)構(gòu)。在拉澤項目地道，在高寒高海拔(4600m)、低壓(68kPa)、低溫(最低氣溫-10℃)環(huán)境下正常作業(yè)。
4、結(jié)構(gòu)作業(yè)
襯砌機器人主動分層分窗帶壓灌注、主動振搗，有用避免混凝土不密實和空洞缺點。在安九鐵路襯砌施工，一個循環(huán)約8-10h，施工效率高;澆筑完成后的混凝土成型質(zhì)量好，表面平坦光潔。
地上—地道施工機器人長途控制體系
機器人長途控制體系恰似通訊兵，擔任洞內(nèi)外信息的上傳下達，監(jiān)控辦理地道施工機器人軍團，更能夠完成高風險地質(zhì)區(qū)段無人化控制作業(yè)。
車載式機器人長途控制體系
室內(nèi)式機器人長途控制體系
虛擬沉浸式機器人長途控制體系
云端—地道施工機器人協(xié)同辦理平臺
機器人協(xié)同辦理平臺是地道施工機器人的指揮部，能夠?qū)⒌氐绹鷰r、規(guī)劃、施工、機器人等數(shù)字化信息集成、分析、共享，打破信息孤島，助力完成人-機-巖實時高效協(xié)同決議計劃。支撐地道制作過程中圍巖判識、規(guī)劃交互、施工監(jiān)管、質(zhì)量點評等關(guān)鍵環(huán)節(jié)由傳統(tǒng)作業(yè)形式向智能化轉(zhuǎn)型升級。
地道施工機器人的加入，顛覆了以人工為主的傳統(tǒng)地道制作方式，以機器人換人、減人，有用減少地道施工高風險環(huán)境作業(yè)人員，大幅度進步了施工質(zhì)量和效率。以地道施工機器人為中心的“地下—地上—云端”技術(shù)體系已經(jīng)初步在高原高寒鐵路、鄭萬高鐵、沿江高速公路等國家嚴重工程中進行使用，為地道全生命周期智能制作供給了強有力的裝備保證。
地道智能制作，鐵建重工在舉動!
(本文來自鐵建重工)
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鐵建重工 地道施工機器人
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