貴州科技重大專項推動公共交通智能化發展

　　讓“聰明的公交車”自動穿行在城市

　　“智能駕駛技術在城市公交系統的應用,是全球交通運輸領域關注的熱點。貴陽市城市道路具有坡度大、隧道多等特點,特別是客車在隧道中行駛時,對智能駕駛的環境感知能力、通訊交互能力提出了挑戰。”貴州大學機械工程學院教授馮治國說。

　　馮治國是奇瑞萬達貴州客車股份有限公司“智能大型城市客車自動駕駛關鍵技術研究與示范應用”項目主要負責人之一。他領銜的團隊,目前正在針對貴陽市地形地貌和城市交通特點進行公交智能化研究。此項研究將通過攻克隧道智能駕駛的傳感器技術、通訊技術,增強智能駕駛技術的適應性,有利于智能駕駛技術在我國西部城市推廣應用。

　　近日,記者來到奇瑞萬達貴州客車股份有限公司,廠區內正在進行大型城市客車自動駕駛“L4級別”測試。據介紹,“L4級別”是自動駕駛汽車的分級,這個級別的車輛不需人為干預,能夠自行完成駕駛。

　　測試中,駕駛員僅需按下啟動鍵,測試公交車就能自動按照設定好的路線,以每小時30公里的車速,自動在廠區道路上行駛。路上遇到障礙物及車輛,測試公交車能夠平穩減速、避讓并自動調整回到行駛路線中,到站后,測試公交車自動靠邊停車,為乘客打開車門。全程行駛順暢,駕駛員沒有進行任何操作。

　　“自動駕駛功能的實現,主要依賴于雷達、高精地圖、芯片、機器視覺等關鍵技術的突破。”項目另一主要負責人、奇瑞萬達企業技術副總監李建芳介紹,自動駕駛公交車車身周圍安裝有激光雷達、攝像頭、DGPS(差分全球定位系統)天線、毫米波雷達等裝置,可以采集車輛行駛過程中的環境信息,將數據實時傳送到系統,控制車輛運行。

　　在貴陽市政府和貴州省交通廳支持下,貴陽市公共交通集團有限公司以創建“互聯網+交通”城市智能公共交通為目標,在全國率先提出自動駕駛技術在城市公共汽車應用的研究計劃。2019年11月,項目團隊申請了貴州省科技重大專項。此項計劃旨在集合國內優勢力量重點突破公共汽車自動駕駛的定位導航、環境感知、規劃控制、網聯通信及大數據與云計算的數據處理等關鍵技術,建立智能公交運營示范線,推動貴陽市城市交通的建設與發展,帶動貴州新能源汽車的智能制造、車聯網信息交互技術及大數據等產業發展。(來源： 貴州日報 記者　張凌)